1.一种自保护式卷扬起重机，包括用于连接重物(10)的钢丝绳(11)，转动装设在机架上的转轴，可以缠绕所述钢丝绳(11)的钢丝绳卷筒(12)，驱动钢丝绳(11)缠绕或释放的液压缸(3)；其特征在于：

所述钢丝绳卷筒(12)固定装设于转轴上，所述转轴上还固定装设有上升棘轮(21)和下降棘轮(22)，所述液压缸(3)的活塞杆(31)的末端固定装设有可以沿水平方向左右运动的水平滑块(4)，所述水平滑块(4)上开设有U型滑槽(41)，所述U型滑槽(41)中装设有圆柱销(57)；

所述水平滑块(4)上沿同一铅垂线依次铰接装设有上升棘爪A(23)、下降棘爪A(25)、下降棘爪B(26)和上升棘爪B(24)，所述上升棘爪A(23)与上升棘爪B(24)与所述上升棘轮(21)啮合传动，所述下降棘爪A(25)和下降棘爪B(26)与所述下降棘轮(22)啮合传动；所述上升棘轮(21)与所述下降棘轮(22)的棘齿倾斜方向相反；

所述上升棘爪A(23)与上升棘爪B(24)之间设置有连杆C(53)和连杆D(54)，所述上升棘爪A(23)的中部与连杆C(53)的上端铰接，所述上升棘爪B(24)的中部与连杆D(54)的下端铰接，所述连杆C(53)的下端与所述连杆D(54)的上端相铰接；所述下降棘爪A(25)与下降棘爪B(26)之间设置有连杆A(51)和连杆B(52)，所述下降棘爪A(25)的中部与连杆A(51)的上端铰接，所述下降棘爪B(26)的中部与连杆B(52)的下端铰接，所述连杆A(51)的下端与所述连杆B(52)的上端相铰接；

还包括连杆E(55)，连杆E(55)的两端分别与所述连杆C(53)的下端、连杆A(51)的下端铰接相连；所述圆柱销(57)和所述连杆E(55)的左端采用拉压螺旋弹簧(56)相连；

所述连杆C(53)和连杆D(54)组成开口向右的V字形结构，所述连杆A(51)和连杆B(52)组成开口向左的V字形结构；

所述圆柱销(57)位于所述U型滑槽(41)的左侧滑道中时，所述拉压螺旋弹簧(56)受拉力，所述上升棘爪A(23)和上升棘爪B(24)处于锁紧状态，且同时与所述上升棘轮(21)接触，所述下降棘爪A(25)和所述下降棘爪B(26)处于打开状态，且同时与所述下降棘轮(22)脱离接触；所述圆柱销(57)位于所述U型滑槽(41)的右侧滑道中时，所述拉压螺旋弹簧(56)受压力，所述上升棘爪A(23)和上升棘爪B(24)处于打开状态，且同时与所述上升棘轮(21)脱离接触，所述下降棘爪A(25)和所述下降棘爪B(26)处于锁紧状态，且同时与所述下降棘轮(22)接触。

2.根据权利要求1所述的一种自保护式卷扬起重机，其特征在于：所述拉压螺旋弹簧(56)与所述连杆E(55)、活塞杆(31)在同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种自保护式卷扬起重机，其特征在于：所述上升棘爪A(23)和所述上升棘爪B(24)关于所述连杆E(55)对称，所述下降棘爪A(25)和下降棘爪B(26)关于所述连杆E(55)对称。

4.根据权利要求1所述的一种自保护式卷扬起重机，其特征在于：所述拉压螺旋弹簧(56)为金属螺旋抗拉压弹簧。