1.一种可调节的驱动装置，其特征在于：包括装配驱动箱(1)、夹持限位件(2)、夹持驱动盘(3)、夹持驱动电机(4)、装配驱动电机(5)、装配夹持机构和自动装配机构；所述夹持限位件(2)固定连接在装配驱动箱(1)的上方，夹持限位件(2)的内部设置有限位槽结构；所述夹持驱动盘(3)转动连接在装配驱动箱(1)的上方，夹持驱动盘(3)转动连接在夹持限位件(2)的内部，夹持驱动盘(3)设置有蜗状线槽结构；所述夹持驱动电机(4)固定连接在装配驱动箱(1)的内部右侧；所述装配驱动电机(5)固定连接在装配驱动箱(1)的内部下端；所述装配夹持机构设置在装配驱动箱(1)的内部；所述自动装配机构设置在装配驱动箱(1)的内部上端。

2.如权利要求1所述一种可调节的驱动装置，其特征在于：所述装配夹持机构包括有：第一夹持锥齿轮(301)和第二夹持锥齿轮(302)；所述第一夹持锥齿轮(301)转动连接在装配驱动箱(1)的内部，第一夹持锥齿轮(301)与夹持驱动电机(4)的转轴同轴固定连接；所述第二夹持锥齿轮(302)转动连接在装配驱动箱(1)的内部，第二夹持锥齿轮(302)与夹持驱动盘(3)同轴固定连接，第二夹持锥齿轮(302)与第一夹持锥齿轮(301)啮合。

3.如权利要求2所述一种可调节的驱动装置，其特征在于：所述装配夹持机构还包括有：夹持驱动件(303)和夹持件(304)；所述夹持驱动件(303)共设置四组，四组夹持驱动件(303)分别滑动连接在夹持限位件(2)的限位槽内部，四组夹持驱动件(303)分别与夹持驱动盘(3)螺纹连接；所述夹持件(304)共设置四组，四组夹持件(304)分别固定连接在夹持驱动件(303)的内侧，四组夹持件(304)均为圆弧状结构。

4.如权利要求1所述一种可调节的驱动装置，其特征在于：所述自动装配机构包括有：装配驱动块(501)、装配限位件(502)和装配驱动丝杠(503)；所述装配驱动块(501)转动连接在装配驱动箱(1)的内部下端，装配驱动块(501)与装配驱动电机(5)的转轴同轴固定连接；所述装配限位件(502)固定连接在装配驱动块(501)的上方，装配限位件(502)的左右两侧均设置有滑槽结构；所述装配驱动丝杠(503)共设置两组，两组装配驱动丝杠(503)分别转动连接在装配驱动块(501)的左右两侧，两组装配驱动丝杠(503)上下两端均设置有不同旋向的螺纹结构，两组装配驱动丝杠(503)的螺纹旋向相反。

5.如权利要求4所述一种可调节的驱动装置，其特征在于：所述自动装配机构还包括有：装配驱动件(504)、第一驱动杆(505)和第二驱动杆(506)；所述装配驱动件(504)共设置四组，四组装配驱动件(504)分别滑动连接在装配限位件(502)的左右两侧，四组装配驱动件(504)分别螺纹连接在装配驱动丝杠(503)的上下两端；所述第一驱动杆(505)共设置两组，两组第一驱动杆(505)分别铰接在装配驱动丝杠(503)的上端；所述第二驱动杆(506)共设置两组，两组第二驱动杆(506)分别铰接在装配驱动丝杠(503)的下端，两组第二驱动杆(506)分别与第一驱动杆(505)铰接。

6.如权利要求4所述一种可调节的驱动装置，其特征在于：所述自动装配机构还包括有：装配固定齿轮(507)和装配转动齿轮(508)；所述装配固定齿轮(507)固定连接在装配驱动箱(1)的内部下端；所述装配转动齿轮(508)共设置两组，两组装配转动齿轮(508)分别转动连接在装配驱动箱(1)的内部下端，两组装配转动齿轮(508)分别与装配驱动丝杠(503)同轴固定连接，两组装配转动齿轮(508)分别与装配固定齿轮(507)啮合。