1.一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：包括传送带运输机构（1），所述传送带运输机构（1）内部设置有调速驱动机构（2），所述调速驱动机构（2）内部还安装有散热保护机构（3）；

所述传送带运输机构（1）包括用于输送货物工件的运输带（101），所述运输带（101）底部两侧均设置有传动辊柱（102），且两侧的传动辊柱（102）之间通过传动轴（103）固定连接，所述传动轴（103）上安装有定位轴套（104），所述运输带（101）两侧还设置有限位挡板（105），所述调速驱动机构（2）设置在两个限位挡板（105）之间，所述散热保护机构（3）包括安装在限位挡板（105）内部的空心槽（301），一侧的限位挡板（105）的空心槽（301）内部设置有冷凝组件（302），另一侧的限位挡板（105）的空心槽（301）内部设置有循环流通组件（303）。

2.根据权利要求1所述的一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：所述定位轴套（104）上安装有传动齿轮（106），所述调速驱动机构（2）包括分别相对设置在两个限位挡板（105）上的调节气压杆（201）和动力电机（202），所述调节气压杆（201）末端连接有穿接头（203），动力电机（202）输出端通过输出转轴（204）连接有动力传递轴（205），所述动力传递轴（205）上还滑动设置有调速套筒（206），且穿接头（203）通过限位轴承（207）与调速套筒（206）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：所述调速套筒（206）上分别设置有从左到右若干个直径线性增大的主动齿轮（208），所述调速套筒（206）末端还连接有弯折支架（209），所述弯折支架（209）上均匀连接有一组相互平行的二次传动轴组（210），所述二次传动轴组（210）上均设置有若干组数量从左到右依次线性减小的从动齿轮组（211），且相邻的从动齿轮组（211）和主动齿轮（208）之间相互啮合并组成一组传动组（4），位于同一竖直线上的从动齿轮组（211）高度相同且与传动齿轮（106）底部相齐平，从动齿轮组（211）由若干个大小相同的小齿轮（213）啮合连接而成。

4.根据权利要求3所述的一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：所述二次传动轴组（210）通过定位座（214）与弯折支架（209）连接，所述定位座（214）内部还安装有加固架（215），且弯折支架（209）侧面还安装有减震座（212）。

5.根据权利要求1所述的一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：所述冷凝组件（302）包括设置在空心槽（301）内部的动力风机（304），所述动力风机（304）输出端通过导气管（306）连接有冷凝筒（305），所述冷凝筒（305）内部设置有空心格网（307），且空心格网（307）上均匀连接有若干个半导体制冷片（308），且冷凝筒（305）顶端侧壁末端连接有排气扩散嘴（309），所述排气扩散嘴（309）正对调速驱动机构（2）。

6.根据权利要求1所述的一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：所述循环流通组件（303）包括安装在另一个限位挡板（105）的空心槽（301）内部的抽风机（310），所述抽风机（310）侧面通过抽气管（311）连接有进气箱室（312），所述进气箱室（312）内部通过若干个相互平行的弧形板（313）分隔成若干个进气室（314），且所有的进气室（314）之间通过若干个冷凝水管（315）贯穿连接，所述冷凝水管（315）表面设置有冷凝铜翅片（316）。

7.根据权利要求6所述的一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：所述冷凝水管（315）底端连接有位于进气箱室（312）底部的回流室（317），所述冷凝水管（315）顶端连接有集合筒（318），且回流室（317）内部通过抽水泵（319）连接有插入集合筒（318）内部的回流管（319）。

8.根据权利要求6所述的一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：所述抽风机（310）输出端通过排气管（320）连接有循环管（321），所述循环管（321）末端连接有缓冲管（322），所述缓冲管（322）顶端连接有末端朝下的弯曲热气管（323），所述缓冲管（322）底端连接有冷气循环管（324）。

9.一种自动导引小车的载荷传送的驱动调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、综合分析传输货物的质量和运输速度数据，合理确定传送带所需的驱动转速；

S200、对比所选驱动转速和驱动装置各驱动组之间的差异，选择差异最小的传动组进行传动；

S300、通过移动调节方式逐步减小所选驱动组和传送带之间的距离，在临界接触时降低所选驱动电机转速；

S400、继续调节所选驱动组和传送带之间的距离至两者完全啮合，恢复所选驱动电机转速完成啮合传动，并检测传动位置温度，选择性启动散热装置进行散热降温。

10.根据权利要求9所述的一种自动导引小车的载荷传送的驱动调节方法，其特征在于，所述驱动组至少四组。