1.一种数控机械臂，包括安装座(1)，所述安装座(1)上装配有活动臂(2)，与活动臂(2)相连接的夹具(3)；

其特征在于：还包括夹具组装机构(4)，所述活动臂(2)末端设置有夹具组装机构(4)，所述夹具组装机构(4)包括电机(41)，所述活动臂(2)上设置有电机(41)，电机(41)输出轴上对接有螺杆(42)，与螺杆(42)相连接的螺纹架(43)，并在螺纹架(43)的端部设有压板(44)，所述活动臂(2)末端设置有安装槽(45)，安装槽(45)的前后两端设有卡位槽(46)，所述安装槽(45)内装入安装框(47)，安装框(47)安装于夹具(3)顶端，所述安装框(47)的前后两端均设置有安装板(48)。

2.根据权利要求1所述一种数控机械臂，其特征在于：所述安装槽(45)的下端设置有支撑平台(451)，所述安装框(47)与安装槽(45)的形状相同。

3.根据权利要求1所述一种数控机械臂，其特征在于：所述卡位槽(46)的外侧设置有定位块(481)，定位块(481)上端设置有内凹的定位槽(482)，定位槽(482)低于卡位槽(46)底端面，所述定位槽(482)的形状与安装板(48)的形状相吻合。

4.根据权利要求3所述一种数控机械臂，其特征在于：所述压板(44)与安装板(48)相贴合的表面设置有卡位柱(441)，卡位柱(441)设有两个，分别位于压板(44)底端的左右两端，所述卡位柱(441)与安装板(48)相插接。

5.根据权利要求4所述一种数控机械臂，其特征在于：所述定位块(481)内部上端开设有插槽(442)，所述卡位柱(441)贯穿于安装板(48)与插槽(442)相插接。

6.根据权利要求5所述一种数控机械臂，其特征在于：所述压板(44)下端设有板槽(443)，所述压板(44)与安装板(48)相贴合时，所述安装板(48)位于板槽(443)中。

7.根据权利要求1所述一种数控机械臂，其特征在于：所述压板(44)与活动臂(2)之间存在有空隙，该空隙不大于一毫米。