1.一种数控机床用机械臂，包括大臂(1)、小臂(2)以及抓手(3)，其特征在于：所述抓手(3)数量为三个以上，所述抓手(3)侧壁上均设有通孔，通孔处安装有推杆电机(4)，所述推杆电机(4)的输出轴端固定有直杆(41)，所述直杆(41)的另一端固定有限位块(42)，所述限位块(42)远离推杆电机(4)的一侧设有压力传感器，所述限位块(42)远离对应推杆电机(4)的侧壁为弧形面，所述限位块(42)用于工件的中心定位，所述抓手(3)的自由端设有弯角，所述抓手(3)的自由端设有矩形槽，矩形槽内活动穿插设置有方形杆(5)，所述方形杆(5)表面缠绕设置有复位弹簧(51)，所述复位弹簧(51)靠近抓手(3)的一端固定在抓手(3)上，所述方形杆(5)互相靠近的一端固定有挡块(52)，机械臂上设有控制器，控制器用于控制机械臂工作；

所述抓手(3)的侧壁上转动连接有连杆(7)，三个所述连杆(7)的自由端活动连接有圆环(8)，所述圆环(8)靠近抓手(3)自由端的一侧沿其周向等距离固定有两个以上的限位弹簧(9)和伸缩杆(10)，所述限位弹簧(9)缠绕设置在伸缩杆(10)表面，所述限位弹簧(9)的另一端固定有挡板(11)，所述挡板(11)用于工件的定位；

所述挡板(11)侧壁设有限位孔(12)，限位孔(12)用于通过工件的头部；

所述圆环(8)的侧壁设有圆形槽(13)，圆形槽(13)处固定有套筒(14)，所述连杆(7)与套筒(14)、圆形槽(13)均为间隙配合，所述圆形槽(13)内固定有一号气囊(15)，所述伸缩杆(10)为空腔结构，所述一号气囊(15)与伸缩杆(10)连通；

所述限位块(42)远离相邻抓手(3)的一端设有收纳槽(16)，收纳槽(16)内设有两个安装槽(17)，两个安装槽(17)内均固定有二号气囊(18)，所述一号气囊(15)与二号气囊(18)连通，所述收纳槽(16)内活动链接有两个安装块(19)，所述安装块(19)之间转动连接有转轮(20)，所述二号气囊(18)与安装块(19)固定连接；

所述转轮(20)的侧壁为弧形，所述转轮(20)为陶瓷材料制成。