1.一种管道内壁清理装置，包括动力装置(1)和多个连接柄(2)，所述动力装置(1)的底端设置有多个连接柄(2)，通过所述连接柄(2)之间通过螺纹连接，其特征在于，所述动力装置(1)包括壳体组件、第一电机(9)、传动杆(10)、偏心联动板(11)、传递联杆(12)、滑动导筒(13)和预留槽(14)，所述壳体组件的一侧通过螺钉固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端固定连接有传动杆(10)，所述传动杆(10)的外侧固定连接有偏心联动板(11)，所述偏心联动板(11)的内侧转动连接有传递联杆(12)，所述滑动导筒(13)的内侧开设有预留槽(14)，所述滑动导筒(13)的顶端与传递联杆(12)的底端转动连接，所述连接柄(2)的底端通过螺纹连接有清洁端头结构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于，所述壳体组件包括搭载箱(4)、下延伸架(5)、导向套筒(6)、握把(7)和横梁(8)，所述横梁(8)的两侧固定连接有搭载箱(4)，所述搭载箱(4)的一侧固定连接有握把(7)，其中一个所述搭载箱(4)的底端固定连接有下延伸架(5)，所述下延伸架(5)的一侧固定连接有导向套筒(6)。

3.根据权利要求2所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于，所述第一电机(9)的一端与横梁(8)通过螺钉固定连接，所述滑动导筒(13)与导向套筒(6)的内侧滑动连接，所述滑动导筒(13)的内侧通过螺钉固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)的底端与其中一个连接柄(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于，所述清洁端头结构(3)包括清洁辊轮(16)，所述清洁辊轮(16)的周侧面固定连接有多个固定导架(17)，所述固定导架(17)的内侧开设有插入槽(18)，所述固定导架(17)的顶端固定连接有内装定位块(23)，所述内装定位块(23)的内侧开设有插锁槽(24)。

5.根据权利要求4所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于，所述插锁槽(24)的内侧插接有插锁块(21)，所述插锁块(21)的内侧开设有锁槽(22)，所述插锁块(21)的底端固定连接有搭载板(19)，所述搭载板(19)的一端固定有多个刷毛(20)。

6.根据权利要求5所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于，所述内装定位块(23)的内侧滑动连接有锁销(25)，所述锁销(25)的顶端固定连接有拉板(26)，所述拉板(26)的底端与内装定位块(23)之间固定连接有弹簧(27)。

7.根据权利要求6所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于，所述锁槽(22)与锁销(25)为间隙配合。