1.一种管道内壁清理装置，包括轮架（1）、套管（3）和变频电机（18），所述轮架（1）的两端均焊接有固定套（10），固定套（10）上设有多个与固定套（10）垂直的铰座（4），铰座（4）上通过螺栓铰接有铰柱（5），铰柱（5）内安装有弹柱（6），弹柱（6）与铰柱（5）之间设有弹簧（9），弹柱（6）末端焊接有脚轮座（7），脚轮座（7）上通过螺母固定有脚轮（8），其特征在于，所述轮架（1）的中间两侧均安装有前进轮（2），两个前进轮（2）之间的传动杆（19）上设有传动轮（16），所述变频电机（18）安装在轮架（1）内，变频电机（18）的输出端设有与传动轮（16）啮合的主动齿轮（17），所述固定套（10）内安装有套管（3），所述套管（3）的前端下部设有与套管（3）连通的吸尘管（20），套管（3）的前端安装有旋转座（12），旋转座（12）上设有毛刷（11），旋转座（12）上开设有多个吸尘孔（13），旋转座（12）的前端安装有旋转头（14），旋转座（12）中心通过支架（23）焊接有旋转套（24），旋转套（24）外侧设有多个排气叶片（22），旋转套（24）内部固设有旋转齿轮（25），旋转齿轮（25）上安装有电机（26），所述旋转头（14）前端安装有照射灯（15），所述套管（3）的末端安装有过滤网，套管（3）内部上端还安装有12V电源，套管（3）外壁上端设有开关（21）；所述铰座（4）设有三个，且均匀垂直固定在固定套（10）上；所述排气叶片（22）和支架（23）均设有三个，排气叶片（22）和支架（23）均匀的交错分布在旋转套（24）外壁上。

2.根据权利要求1所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述照射灯（15）、电机（26）、变频电机（18）和开关（21）均与12V电源连接。

3.根据权利要求1所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述脚轮（8）与固定套（10）之间的距离长度小于毛刷（11）的长度。