1.一种石化管道内壁清理装置，其特征在于，包括清理驱动单元（1）、刮除单元（2）、传动单元（3）、转架单元（4）和刷洗单元（5）；所述清理驱动单元（1）传动连接所述刮除单元（2）；所述刮除单元（2）转动配合在所述转架单元（4）的中间；所述转架单元（4）上均匀环绕设置多个刷洗单元（5），所述转架单元（4）传动连接多个所述刷洗单元（5）；所述刮除单元（2）传动连接所述传动单元（3），所述传动单元（3）配合连接在所述清理驱动单元（1）上；所述传动单元（3）传动连接所述转架单元（4）。

2.根据权利要求1所述的一种石化管道内壁清理装置，其特征在于，所述清理驱动单元（1）包括带有减速器的伺服电机（101）、接装架（102）和接装板（103）；所述伺服电机（101）固定在所述接装架（102）上；所述伺服电机（101）的输出轴传动连接所述刮除单元（2）；所述接装架（102）的下端固定连接所述接装板（103）；所述接装板（103）上设有多个螺栓连接孔；所述传动单元（3）固定连接在所述接装架（102）上。

3.根据权利要求2所述的一种石化管道内壁清理装置，其特征在于，所述刮除单元（2）包括旋转轴（201）、主动锥齿轮（202）、调节转管（203）、推拉座板（204）、推拉连杆（205）、内外滑块（206）、刮除部（207）和滑槽架（208）；所述伺服电机（101）的输出轴通过联轴器传动连接所述旋转轴（201）的一端；所述旋转轴（201）的另一端固定连接在所述滑槽架（208）的中间；所述滑槽架（208）上相对滑动配合连接两个所述刮除部（207），两个刮除部（207）固定在两个内外滑块（206）上，两个内外滑块（206）相对滑动配合在所述滑槽架（208）的导向滑道内，两个内外滑块（206）转动配合在两个推拉连杆（205）的一端，两个推拉连杆（205）的另一端相对转动配合在所述推拉座板（204）上；所述推拉座板（204）的中间转动配合连接所述调节转管（203）；所述调节转管（203）通过螺纹配合在所述旋转轴（201）上；所述旋转轴（201）上固定连接主动锥齿轮（202），主动锥齿轮（202）啮合传动连接所述传动单元（3）；所述旋转轴（201）的中部转动配合在所述转架单元（4）的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种石化管道内壁清理装置，其特征在于，所述推拉座板

（204）上通过螺纹配合连接定位螺栓，定位螺栓的内侧顶压在所述调节转管（203）上。

5.根据权利要求4所述的一种石化管道内壁清理装置，其特征在于，所述刮除部（207）包括L形滑座（207A）、滑动横轴（207B）、弧形刮板（207C）、张紧拉簧（207D）、拉簧座（207E）和限位螺母（207F）；所述L形滑座（207A）的横板滑动配合在所述滑槽架（208）内，且固定在所述内外滑块（206）上；所述L形滑座（207A）的竖板上滑动配合连接两根滑动横轴（207B）；两根所述滑动横轴（207B）的内外两端分别与所述弧形刮板（207C）和所述拉簧座（207E）固定连接；所述拉簧座（207E）和所述L形滑座（207A）的竖板之间通过多根张紧拉簧（207D）固定连接；所述滑动横轴（207B）上通过螺纹配合连接限位螺母（207F），限位螺母（207F）位于所述弧形刮板（207C）和所述L形滑座（207A）的竖板之间。

6.根据权利要求5所述的一种石化管道内壁清理装置，其特征在于，所述转架单元（4）包括第一圆盘座（401）、第二圆盘座（402）、支撑柱（403）、蜗杆（404）、调节转轮（405）和从动锥齿轮（406）；所述第一圆盘座（401）和所述第二圆盘座（402）之间通过多根支撑柱（403）固定连接；所述蜗杆（404）的中部转动配合在所述第一圆盘座（401）的中心通孔内，蜗杆（404）的中心设有贯穿的转轴孔，旋转轴（201）通过带座轴承转动配合在所述转轴孔内；所述蜗杆（404）的一端啮合传动连接多个所述刷洗单元（5）；所述蜗杆（404）的另一端固定连接调节转轮（405）；所述旋转轴（201）转动配合在所述第二圆盘座（402）的中心通孔内；所述第二圆盘座（402）上固定连接从动锥齿轮（406），旋转轴（201）穿过所述从动锥齿轮（406）的中心孔；所述从动锥齿轮（406）与所述传动单元（3）啮合传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种石化管道内壁清理装置，其特征在于，所述传动单元（3）包括联动锥齿轮（301）、短轴（302）、承轴架（303）、活动板（304）、调节螺杆（305）、张紧压簧（306）和弹簧座（307）；所述联动锥齿轮（301）与所述从动锥齿轮（406）和所述主动锥齿轮（202）啮合传动连接；所述联动锥齿轮（301）固定在所述短轴（302）的一端，短轴（302）的中部转动配合在承轴架（303）上，承轴架（303）固定在所述接装架（102）上，短轴（302）的另一端转动配合在所述活动板（304）的一端，活动板（304）的另一端转动配合在调节螺杆（305）上，调节螺杆（305）的中部转动配合在承轴架（303）上，调节螺杆（305）的一端固定连接弹簧座（307），弹簧座（307）和承轴架（303）之间的调节螺杆（305）上套设有张紧压簧（306），调节螺杆（305）的另一端固定连接旋拧块。

8.根据权利要求7所述的一种石化管道内壁清理装置，其特征在于，所述刷洗单元（5）包括蜗轮（501）、翻转轴（502）、托架（503）、旋转支架（504）、转动板（505）、推拉滑柱（506）、旋转管（507）、活动管座（508）、导向轴（509）和钢丝刷辊（510）；所述蜗杆（404）啮合传动连接蜗轮（501）；所述蜗轮（501）固定在翻转轴（502）上，翻转轴（502）转动配合在托架（503）上，托架（503）固定在第一圆盘座（401）上；所述旋转支架（504）的一端固定在翻转轴（502）上，旋转支架（504）的另一端转动配合连接转动板（505）的一端，转动板（505）的另一端固定连接推拉滑柱（506），推拉滑柱（506）滑动配合在所述旋转管（507）内；所述旋转管（507）的中部配合连接在活动管座（508）上，活动管座（508）固定连接导向轴（509）的一端，导向轴（509）的另一端滑动配合在所述第一圆盘座（401）侧面的圆槽内；所述旋转管（507）上固定连接有上下两个钢丝刷辊（510）。

9.根据权利要求8所述的一种石化管道内壁清理装置，其特征在于，所述刷洗单元（5）还包括滚动摩擦轮（511）、第一轮轴（512）、L形轴架（513）、摩擦联动轮（514）、第二轮轴（515）、主动摩擦轮（516）、从动摩擦轮（517）和导向横架（518）；所述滚动摩擦轮（511）固定在所述第一轮轴（512）的一端，第一轮轴（512）的中部转动配合在L形轴架（513）上，第一轮轴（512）的另一端转动配合在所述旋转管（507）内；所述滚动摩擦轮（511）摩擦传动连接摩擦联动轮（514）；所述摩擦联动轮（514）和所述主动摩擦轮（516）分别固定在所述第二轮轴（515）的两端，第二轮轴（515）的中部转动配合在L形轴架（513）上；所述主动摩擦轮（516）摩擦传动连接从动摩擦轮（517），从动摩擦轮（517）固定在所述旋转管（507）上；所述旋转管（507）的中部转动配合连接在活动管座（508）上；所述L形轴架（513）滑动配合在所述导向横架（518）上；所述导向横架（518）固定在所述第一圆盘座（401）上。

10.根据权利要求9所述的一种石化管道内壁清理装置，其特征在于，所述刷洗单元（5）还包括刷辊刮板（519）、连接杆（520）和固定座（521）；所述固定座（521）固定在所述导向轴（509）上，固定座（521）上固定连接两个连接杆（520），两个连接杆（520）上分别固定连接一个刷辊刮板（519），两个刷辊刮板（519）的内侧设有与钢丝刷辊（510）转动配合的弧面。