1.一种工业机器人的上下料装置,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)底部固定连接有固定箱(2),所述固定箱(2)内部设置有调节机构(3),所述调节机构(3)底部设置有更换机构(4),所述更换机构(4)底部设置有夹具本体(5);
所述调节机构(3)包括支撑座(31),所述支撑座(31)固定连接于安装板(1)底部,所述支撑座(31)底部固定连接有电机(32),所述电机(32)右侧设置有第一齿轮(33),所述第一齿轮(33)外壁啮合有第二齿轮(34),所述第二齿轮(34)内圈固定连接有螺纹杆(35),所述螺纹杆(35)外壁螺纹连接有螺纹块(36),所述螺纹块(36)底部固定连接有固定轴(37),所述固定轴(37)底端固定连接有底板(38),所述固定箱(2)内壁固定连接有长块(39)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的上下料装置,其特征在于:所述螺纹块(36)内部开设有滑孔,所述螺纹块(36)通过开设的滑孔滑动连接于开设的长块(39)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的上下料装置,其特征在于:所述电机(32)输出端固定连接有输出轴,所述第一齿轮(33)固定连接于输出轴外壁。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的上下料装置,其特征在于:所述螺纹杆(35)转动连接于固定箱(2)内壁,所述螺纹杆(35)两端外壁螺纹方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的上下料装置,其特征在于:所述固定箱(2)底部开设有与固定轴(37)相匹配的槽口,所述固定轴(37)贯穿开设的槽口。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的上下料装置,其特征在于:所述更换机构(4)包括支撑块(41),所述支撑块(41)固定连接于底板(38)底部,所述支撑块(41)内部开设有滑槽(42),所述滑槽(42)内部滑动连接有滑块(43),所述滑块(43)一侧固定连接有抵板(44),所述滑块(43)内部设置有螺栓(45)。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人的上下料装置,其特征在于:所述支撑块(41)和滑块(43)一侧均开设有限位孔,所述螺栓(45)螺纹连接于开设的限位孔内壁。