1.一种行走辅助装置，包括第一支撑腿(2)和第二支撑腿(3)，其特征在于：所述第一支撑腿(2)和第二支撑腿(3)之间通过连接板(1)固定连接，所述连接板(1)的上端设置有握把(5)，且握把(5)设置有两个，所述握把(5)的后端设置有限位臂筒(6)，且限位臂筒(6)分别位于第一支撑腿(2)和第二支撑腿(3)的上端，所述第一支撑腿(2)和第二支撑腿(3)的底部均安装有万向轮(4)，所述第一支撑腿(2)上设置有坐板(8)，所述第二支撑腿(3)上设置有制动机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种行走辅助装置，其特征在于：所述第一支撑腿(2)和第二支撑腿(3)均包括前升降结构(201)和后升降结构(202)，前升降结构(201)和后升降结构(202)之间通过支撑杆(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种行走辅助装置，其特征在于：所述前升降结构(201)包括前套筒(2011)和内杆(2012)，内杆(2012)活动设置在前套筒(2011)的内部，且内杆(2012)的一端与连接板(1)固定连接，所述后升降结构(202)包括后套筒(2021)和L型杆(2022)，L型杆(2022)活动设置在后套筒(2021)内，且L型杆(2022)的一端与连接板(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种行走辅助装置，其特征在于：所述前套筒(2011)和后套筒(2021)上均设置有定位孔，内杆(2012)通过固定螺栓(7)与前套筒(2011)固定连接，L型杆(2022)通过固定螺栓(7)与后套筒(2021)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种行走辅助装置，其特征在于：所述制动机构(10)包括螺纹杆(1001)、旋转手柄(1002)、橡胶块(1003)和固定座(1004)，固定座(1004)固定设置在第二支撑腿(3)上支撑杆(9)的外侧，固定座(1004)内螺纹设置有螺纹杆(1001)，螺纹杆(1001)的顶端设置有旋转手柄(1002)，螺纹杆(1001)的尾端设置有橡胶块(1003)。

6.根据权利要求1所述的一种行走辅助装置，其特征在于：所述坐板(8)的一侧设置有转轴(801)，所述转轴(801)的一侧设置有转筒(803)，所述转筒(803)通过阻尼转轴(804)转动设置在支撑杆(9)上，所述转轴(801)通过轴承(802)与转筒(803)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种行走辅助装置，其特征在于：所述第一支撑腿(2)和第二支撑腿(3)的后套筒(2021)的内侧均固定设置有支撑座(11)。