1.一种辅助行走装置，其特征在于，包括腿部密封套壳、足套、连接套以及牵引绳，所述连接套连接在所述腿部密封套壳与所述足套之间，所述足套套设在患者的足部，所述腿部密封套壳密封套设在患者的腿部，所述牵引绳连接在所述足套的前端与所述连接套之间；

所述牵引绳设置有两个，其中一个所述牵引绳连接在所述足套的前端内侧与所述连接套之间，另外一个所述牵引绳连接在所述足套的前端外侧与所述连接套之间；

两个所述牵引绳在所述连接套上的连接位置重叠；

所述连接套连接在所述腿部密封套壳的下端与所述足套之间；

所述辅助行走装置还包括绑带组件，所述绑带组件与所述腿部密封套壳相接。

2.根据权利要求1所述的辅助行走装置，其特征在于，所述绑带组件包括安装座、绑带、卷轴以及驱动模块，所述安装座与所述腿部密封套壳相接，所述卷轴转动连接在所述安装座上，所述绑带的一端与所述安装座连接，所述绑带的另一端卷绕在所述卷轴上，所述驱动模块安装在所述安装座上，所述驱动模块用于驱动所述卷轴转动。

3.根据权利要求2所述的辅助行走装置，其特征在于，所述驱动模块包括旋钮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、驱动轴、主动齿轮以及从动齿轮，所述驱动轴转动连接在所述安装座上，且所述驱动轴的轴向与所述卷轴的轴向平行；

所述旋钮转动连接在所述安装座上并与所述第一锥形齿轮相接，所述第二锥形齿轮与所述主动齿轮安装在所述驱动轴上，所述从动齿轮安装在所述卷轴的端部，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的辅助行走装置，其特征在于，所述辅助行走装置还包括弹性件，所述弹性件弹性连接在所述腿部密封套壳与所述连接套之间，且所述弹性件位于所述腿部密封套壳的前侧。

5.根据权利要求4所述的辅助行走装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧连接在所述腿部密封套壳的上端与所述连接套之间。

6.根据权利要求4所述的辅助行走装置，其特征在于，所述弹性件在所述连接套上的连接位置与所述牵引绳在所述连接套上的连接位置重叠。