1.一种大扭矩式全地形四履行走底盘，其特征在于，包括机架（1）和履带行进组件，四组所述履带行进组件分别设置于机架（1）的四角处；

所述履带行进组件包括行进架（2）和行进部件，两组所述行进部件分别位于行进架（2）两侧，所述行进部件包括行进履带（3）、主动齿轮（4）、承载齿轮（5）和从动齿轮（6），所述主动齿轮（4）、承载齿轮（5）和从动齿轮（6）均转动连接至行进架（2），主动齿轮（4）位于行进架（2）中部，两个所述承载齿轮（5）分别位于主动齿轮（4）前后两侧，承载齿轮（5）的高度位置低于主动齿轮（4）的高度位置，多个所述从动齿轮（6）横向阵列设置，任意相邻的两个从动齿轮（6）之间相互啮合，位于两端的两个从动齿轮（6）分别与两个承载齿轮（5）相互啮合，位于中部的其中一个从动齿轮（6）与主动齿轮（4）相互啮合，所述行进履带（3）呈环形，行进履带（3）传动缠绕于主动齿轮（4）和两个承载齿轮（5）。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩式全地形四履行走底盘，其特征在于，所述履带行进组件还包括驱动部件，所述驱动部件包括驱动轴（7）、驱动蜗轮（8）、驱动蜗杆（9）和驱动电机（10），所述驱动轴（7）两端分别与两个行进部件的主动齿轮（4）同轴固定连接，所述驱动蜗轮（8）固定套合于驱动轴（7）中部，所述驱动蜗杆（9）转动连接至行进架（2），所述驱动电机（10）的输出轴与驱动蜗杆（9）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种大扭矩式全地形四履行走底盘，其特征在于，所述从动齿轮（6）的数量为奇数，所述主动齿轮（4）与位于中心处的从动齿轮（6）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种大扭矩式全地形四履行走底盘，其特征在于，所述从动齿轮（6）的外径值小于承载齿轮（5）的外径值。

5.根据权利要求1所述的一种大扭矩式全地形四履行走底盘，其特征在于，所述履带行进组件与机架（1）之间设置有调整架（11），所述调整架（11）呈丄字形，调整架（11）的竖直段上端与机架（1）铰接，所述行进架（2）固定连接于调整架（11）的水平段下侧。

6.根据权利要求5所述的一种大扭矩式全地形四履行走底盘，其特征在于，所述调整架（11）的水平段长度方向与多个从动齿轮（6）的阵列方向平行。

7.根据权利要求5所述的一种大扭矩式全地形四履行走底盘，其特征在于，两个所述承载齿轮（5）对称设置于所述调整架（11）的竖直段前后两侧。

8.根据权利要求5所述的一种大扭矩式全地形四履行走底盘，其特征在于，所述调整架（11）的水平段两端与机架（1）之间均设置有压簧，所述压簧竖直设置，压簧的上下两端分别与机架（1）和调整架（11）固定连接。