1.一种履带和轮式可切换的行走底盘，其特征在于:包括行车架以及安装于所述行车架上的动力系统、控制系统、行走轮组以及两履带，行走轮组和履带分别设置在行车架两侦U，动力系统分别与行走轮组和履带连接，控制系统与动力系统连接； 所述履带包括履带条、履带伸张控制机构和履带弹性张紧机构，所述履带伸张控制机构包括上横梁、下横梁、履带轮组、两支撑杆以及履带收放机构，履带轮组分别连接于上横梁和下横梁上，履带条围绕在履带轮组外侧，两支撑杆两端分别与上横梁和下横梁铰接； 所述履带收放机构包括上杆、下杆以及液压缸，上杆一端与上横梁铰接，另一端与下杆一端铰接，下杆另一端与下横梁铰接，液压缸分别与上杆和下横梁铰接，当采用履带行走液压缸伸长到位时，上横梁、下横梁、两支撑杆、上杆、下杆以及液压缸形成超静定框架结构。

2.根据权利要求1所述的一种履带和轮式可切换的行走底盘，其特征在于:所述履带弹性张紧机构包括摆杆、张紧杆以及张紧轮，摆杆一端铰接在上横梁的一端，张紧杆一端铰接在下横梁上，张紧杆的另一端和摆杆的另一端通过张紧轮铰接在一起，所述张紧杆包括插杆部、套筒部以及弹簧，插杆部与套筒部相连，套筒部和插杆部分别设有第一弹簧挡板和第二弹簧挡板，所述弹簧套接于第一弹簧挡板和第二弹簧挡板之间。

3.根据权利要求2所述的一种履带和轮式可切换的行走底盘，其特征在于:所述插杆部上具有螺纹段、光杆段、轴套以及卡簧，所述第二弹簧挡板连接在螺纹段上，轴套套接于光杆段上，卡簧连接于光杆段的端部上，套筒部上设有连接孔，轴套连接于连接孔中。

4.根据权利要求2或3所述的一种履带和轮式可切换的行走底盘，其特征在于:所述第二弹簧挡板包括双螺母组以及挡板本体，双螺母组与挡板本体依次连接在所述螺纹段上。

5.根据权利要求1所述的一种履带和轮式可切换的行走底盘，其特征在于:所述动力系统包括发动机传动组件和液压传动组件，所述发动机传动组件与行走轮组连接，液压传动组件与履带连接。

6.根据权利要求1所述的一种履带和轮式可切换的行走底盘，其特征在于:所述控制系统包括行走轮组控制系统、履带控制系统以及控制室，控制室具有前后设置的行走轮组控制区和履带控制区，行走轮组控制系统设置在行走轮组控制区，履带控制系统设置在履带控制区。

7.根据权利要求6所述的一种履带和轮式可切换的行走底盘，其特征在于:所述控制室还设置有可拆除的转向盘。

8.根据权利要求6所述的一种履带和轮式可切换的行走底盘，其特征在于:所述控制室中设置有可前后转动的鞍座。

9.根据权利要求1所述的一种履带和轮式可切换的行走底盘，其特征在于:所述履带轮组包括托带轮、导向轮、承重轮以及驱动轮，托带轮和导向轮设置在上横梁，承重轮设置在下横梁，驱动轮设置在上横梁的外侧。