1.一种履带底盘总成，其特征在于：包括车架、驱动装置、主动轮、诱导轮、负重轮和履带；所述履带通过主动轮、诱导轮和负重轮安装于车架；主动轮、诱导轮和负重轮的外圆以及履带的内侧设有相匹配的齿；还包括安装于车架的自平衡托架；所述自平衡托架包括前后平衡机构和左右平衡机构；所述前后平衡机构包括同步带传动机构、圆弧导轨和前后平衡支架；所述圆弧导轨沿竖向布置；所述前后平衡支架的前端铰接于同步带传动机构的传动带，后端滑动连接于圆弧导轨；同步带传动机构以前高后低的方式倾斜设置；所述左右平衡机构包括左右平衡支架、花键电机和托板；所述左右平衡支架和花键电机固定于前后平衡支架；花键电机的输出轴沿车架的纵向布置并且由左右平衡支架进行径向支撑定位；所述托板固定于花键电机的输出轴；所述车架上对应主动轮、诱导轮和负重轮设有内侧安装板和外侧安装板；所述主动轮通过驱动装置安装于内侧安装板的外侧，主动轮固定于驱动装置的动力输出轴上；所述诱导轮和负重轮分别通过各自的轮轴安装于内侧安装板和外侧安装板之间；内侧安装板和外侧安装板之间还固定有罩于负重轮上部的罩板；所述托板的横向两侧边部为用于与担架床单自由度滑动配合的导轨结构并且托板的横向两侧边部设有用于与担架床滑动配合的多个滑轮；所述托板的后端固定有用于对担架床进行滑动限位的固定挡板；所述车架前端设置有对履带底盘总成前方的地形进行扫描分析的三维全向激光雷达；所述车架上还设置有用于控制履带底盘总成行走的单片机控制机构。

2.根据权利要求1所述的履带底盘总成，其特征在于：所述履带的材质为橡胶。

3.根据权利要求1所述的履带底盘总成，其特征在于：还包括固定于车架的储存箱。