1.一种行走方式可转换的轮椅,其特征在于,轮椅包括行走架(1)、行走组件、攀爬架(2)、攀爬组件、升降架(3)和座椅组件(4),所述行走架(1)和攀爬架(2)均呈水平设置的口字形,行走架(1)固定设置于攀爬架(2)上方,所述升降架(3)纵向滑动设置于行走架(1),四个升降架(3)分别设置于行走架(1)的四角处内侧,所述行走组件包括行走轮(5),四个所述行走轮(5)分别转动设置于四个升降架(3)下部,所述攀爬组件包括攀爬轮(6),四个所述攀爬轮(6)分别转动设置于攀爬架(2)的四角处外侧,所述座椅组件(4)固定设置于行走架(1)上方。
2.根据权利要求1所述的一种行走方式可转换的轮椅,其特征在于,所述行走架(1)与升降架(3)之间设置有升降机构,所述升降机构包括导杆(7)和丝杆(8),所述丝杆(8)和导杆(7)平行且竖直设置,丝杆(8)固定转动连接于行走架(1),所述导杆(7)固定连接于行走架(1),所述升降架(3)螺纹套合于丝杆(8)且轴向滑动套合于导杆(7)。
3.根据权利要求1所述的一种行走方式可转换的轮椅,其特征在于,所述攀爬组件还包括攀爬蜗轮(9)、攀爬蜗杆(10)和攀爬电机(11),所述攀爬蜗轮(9)与攀爬轮(6)同轴固定连接,所述攀爬蜗杆(10)转动设置于攀爬架(2)且与攀爬蜗轮(9)相互啮合,所述攀爬电机(11)固定设置于攀爬架(2)且与攀爬蜗杆(10)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种行走方式可转换的轮椅,其特征在于,所述攀爬轮(6)包括一体成型的轮板(601)和攀爬杆(602),所述轮板(601)呈圆形平板状,轮板(601)中心处与攀爬架(2)转动连接,所述攀爬杆(602)一端连接至轮板(601)圆周外壁、另一端向外伸出,多个攀爬杆(602)沿轮板(601)圆周外侧均布。
5.根据权利要求4所述的一种行走方式可转换的轮椅,其特征在于,所述攀爬杆(602)的长度方向不穿过轮板(601)的轴心。
6.根据权利要求4所述的一种行走方式可转换的轮椅,其特征在于,所述攀爬杆(602)远离轮板(601)的一端的端部朝向轮板(601)轴心的一侧呈齿条状。
7.根据权利要求1所述的一种行走方式可转换的轮椅,其特征在于,所述座椅组件(4)包括座板(401)、背板(402)和腿托(403),所述座板(401)横向设置且连接至行走架(1),所述背板(402)下侧铰接于座板(401)后端,所述腿托(403)上端铰接于座板(401)前端。
8.根据权利要求7所述的一种行走方式可转换的轮椅,其特征在于,所述座板(401)中板两侧均固定设置有座椅蜗轮(12),所述行走架(1)上部转动设置有座椅蜗杆(13),所述座椅蜗杆(13)与座椅蜗轮(12)相互啮合,所述行走架(1)固定设置有座椅电机(14),所述座椅电机(14)与座椅蜗杆(13)传动连接。