1.一种能够改变行走轮公转半径的轮椅结构，其特征在于，包括底板，所述底板的下方安装有多个行走轮组，每个行走轮组分别包括与底板转动连接的驱动盘，所述驱动盘的外端面沿周向依次安装有多个平行四边形机构，所述平行四边形机构包括与驱动盘固定连接的定位杆，所述定位杆的延伸方向与驱动盘的外端面平行，平行四边形机构中与定位杆平行的一根连杆为平动杆，所述平动杆远离驱动盘转动轴线的一端转动安装有行走轮；

多个平行四边形机构中的多个平动杆能够在外部驱动装置的带动下同步运动以改变行走轮中心轴线与驱动盘中心轴线之间的距离，同一行走轮组中不同行走轮与驱动轮中心轴线之间的距离相同；

所述驱动盘能够在旋转驱动装置的带动下转动，以驱动多个行走轮沿驱动盘中心轴线公转。

2.根据权利要求1所述的能够改变行走轮公转半径的轮椅结构，其特征在于，所述驱动盘的中部设有安装孔，所述安装孔与驱动盘同轴设置，所述安装孔中设有驱动杆；所述驱动杆靠近行走轮的一端与固定盘连接，所述固定盘靠近行走轮的端面均布安装有多根拉杆，所述拉杆的一端与固定盘转动连接，另一端分别与平动杆靠近驱动盘转动轴线的一端铰接；

所述驱动杆能够在外部驱动装置的带动下沿安装孔实现往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的能够改变行走轮公转半径的轮椅结构，其特征在于，所述行走轮组成对使用，每对行走轮组中的驱动盘同轴设置，每对中的两个行走轮组分别设置在底板的两侧；

所述外部驱动装置包括平行设置的两个平移杆件，所述平移杆件分别与位于同一侧的两个驱动杆固定连接，两个平移杆件的运动方向相反，所述平移杆件的运动方向与驱动盘的转动轴线平行，所述平移杆件通过平移带动驱动杆在安装孔中移动。

4.根据权利要求3所述的能够改变行走轮公转半径的轮椅结构，其特征在于，所述外部驱动装置还包括两个平行四边形结构，所述平行四边形结构中的基准杆分别与两个平移杆件固定连接，所述基准杆的延伸方向与驱动盘的转动轴线方向平行，每个平行四边形结构中与基准杆平行的杆件为滑杆，所述滑杆靠近驱动杆的一端与第一滑块转动连接，所述第一滑块设置于滑槽中，所述滑槽设置于底板的下表面，所述滑槽的延伸方向与驱动盘的转动轴线方向垂直；

所述平行四边形结构中基准杆与滑杆之间的杆件为摆杆，靠近驱动盘的一根摆杆的中部与转杆的一端铰接，所述转杆的另一端与旋转驱动轴固定连接，所述旋转驱动轴能够带动转杆发生转动。

5.根据权利要求4所述的能够改变行走轮公转半径的轮椅结构，其特征在于,所述转杆贯穿底板设置，所述转杆的上端穿过底板后与第一锥齿轮连接，所述底板的上表面转动安装有驱动轴，所述驱动轴能够沿自身轴线转动，所述驱动轴的两端分别安装有一个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮分别与第二锥齿轮啮合以将驱动轴的动力传递给转杆。

6.根据权利要求1所述的能够改变行走轮公转半径的轮椅结构，其特征在于,所述驱动盘转动安装于底板的侧面，所述驱动盘的外圆侧面设有环齿，所述旋转驱动装置包括传动轴，所述传动轴转动安装于底板的上侧面，所述传动轴的两端分别固定有直齿轮，所述直齿轮与相邻的环齿啮合；

所述传动轴的中部设有第一传动齿轮，所述底板的上表面设有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的能够改变行走轮公转半径的轮椅结构，其特征在于，所述底板的一侧与座板铰接；

所述座板与底板之间设有角度调节装置，所述角度调节装置能够调节座板与底板之间的角度；

所述角度调节装置包括与底板固定连接的两个支撑座，两个支撑座之间转动安装有转动轴，所述转动轴能够沿自身轴线转动，所述转动轴的转动轴线与座板沿底板的转动轴线平行；

所述转动轴的两端分别安装有一个连接杆，所述连接杆的一端与转动轴固定连接，另一端与调节杆的一端铰接，所述调节杆的另一端与座板铰接。

8.根据权利要求7所述的能够改变行走轮公转半径的轮椅结构，其特征在于,所述支撑座上设有轴承座，所述转动轴的两端分别通过一个轴承座支撑，所述转动轴的中部设有第三锥齿轮，所述底板上设有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮通过安装在底板上的调节电机驱动。

9.根据权利要求6所述的能够改变行走轮公转半径的轮椅结构，其特征在于，所述传动轴中部设有锥齿轮，所述底板的上表面安装有第一电机，所述第一电机的输出轴轴通过锥齿轮传动将动力传递给传动轴。

10.根据权利要求5所述的能够改变行走轮公转半径的轮椅结构，其特征在于，其特征在于，所述驱动轴的中部设有锥齿轮，所述底板的上表面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过锥齿轮传动将动力传递给驱动轴。