1.一种足控行走座椅，其特征在于： 包括椅座（1）、电控箱（2）、连接板（3）、脚踏（4）、底盘（5）、万向轮（6）以及双头独立动力轮（7），其中底盘（5）上部通过连接板（3）安装电控箱（2），椅座（1）通过紧扣件安装于电控箱（2）上方；脚踏（4）为两个，分别安装于底盘（5）上部前侧，底盘（5）底面安装万向轮（6）；双头独立动力轮（7）安装于方形底盘（5）底面的后部中间位置；万向轮（6）为两组，分别安装于底盘（5）底面的前部及后部；双头独立动力轮（7）着地，与其同在底盘（5）底面后部的一组万向轮（6）与地面之间具有5 10 mm的间隙；每个脚踏~（4）均包括主踏板（8）、导向轴（9）、踏板回转轴（10）、踏板底座焊合件（11）、踏板侧弧板（12）、踏板弹簧（13）以及导向管（14），踏板侧弧板（12）为两个，分别安装于踏板底座焊合件（11）两侧，主踏板（8）与两个踏板侧弧板（12）焊接成一体；主踏板（8）通过踏板回转轴（10）与踏板底座焊合件（11）连接；导向管（14）焊接在踏板底座焊合件（11）前部中间位置，导向轴（9）套入踏板弹簧（13）后插入导向管（14）中，导向轴（9）通过销轴与主踏板（8）连接；踏板底座焊合件（11）上端面为弧形面，踏板侧弧板（12）底部也为弧形面，且与踏板底座焊合件（11）的弧面形成配合；主踏板（8）截面为T形，踏板侧弧板（12）上端面与主踏板（8）的T形截面配合；主踏板（8）的T形截面底端通过踏板回转轴（10）与踏板底座焊合件（11）连接；所述双头独立动力轮（7）包括两个结构相同、左右对称的单头，两个单头部分通过双头连接杆（24）连接在一起，形成双头结构，每个单头包括具有内齿的轮筒（16）、双出轴直流电机（21）、两个动力齿轮（20）、四个中间齿轮（18）以及两个轮侧板（15），其中双出轴直流电机（21）同轴安装于轮筒（16）内部，双出轴直流电机（21）的两侧输出端分别安装有动力齿轮（20），每个动力齿轮（20）分别与一对中间齿轮（18）啮合；中间齿轮（18）与轮筒（16）的内齿相啮合；轮筒（16）两端内壁中分别嵌入轮滚轴承（17），两个轮侧板（15）分别由轮筒（16）两端嵌入到两个轮滚轴承（17）内圈中；通过使用人员的双足进行操作，能够实现前进、后退、原地转向、驻车功能。

2.根据权利要求1所述的足控行走座椅，其特征在于：还具有两个中间齿轮轴（23），以轮筒（16）的中心轴为对称轴平行安装于中心轴上、下两侧，两个中间齿轮轴（23）的两端分别固定在两个轮侧板（15）上，中间齿轮（18）两两安装在两个中间齿轮轴（23）上。

3.根据权利要求1所述的足控行走座椅，其特征在于：两个轮侧板（15）主体部分为圆形板，圆形板里侧为安装圆，安装圆仅与轮滚轴承（17）内圈侧面接触。

4.根据权利要求1所述的足控行走座椅，其特征在于：所述双出轴直流电机（21）通过电机固定板（22）固接在轮筒（16）中心轴下侧的中间齿轮轴（23）上；双出轴直流电机（21）的两侧输出轴通过键连接两个动力齿轮（20）。

5.根据权利要求1所述的足控行走座椅，其特征在于：电机供电线（25）穿过各部件的中空孔，通过齿轮非啮合区域与双出轴直流电机（21）的接线触点相接。