1.一种工业机器人液压驱动装置，包括驱动装置主体（1），其特征在于，所述驱动装置主体（1）中间设有外壳（2），所述外壳（2）的外壁设有两个进油管（5），所述进油管（5）的侧壁固定安装有限位环（7），所述限位环（7）的上端面滑动连接有滤网（9），所述滤网（9）的上端面固定安装有拉杆（6），所述进油管（5）的上端面活动安装有塞子（3）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人液压驱动装置，其特征在于，所述拉杆（6）的上端面开设有凹槽（10），所述凹槽（10）的内壁固定安装有弹簧（11），所述弹簧（11）的另一端固定连接有延伸杆（8）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人液压驱动装置，其特征在于，所述拉杆（6）的上端面固定安装有密封环（13），所述密封环（13）的内壁与延伸杆（8）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人液压驱动装置，其特征在于，所述滤网（9）的外壁固定连接有挡环（12）。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人液压驱动装置，其特征在于，两个所述塞子（3）之间固定连接有连接杆（4）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人液压驱动装置，其特征在于，所述塞子（3）为橡胶设置。