1.一种基于磁流变技术的电动执行机构推拉力测试设备，包括外壳体(1)、设置在外壳体(1)中的内壳体(2)以及能够轴向移动地穿设在内壳体(2)上的活塞杆(3)，其特征在于：所述活塞杆(3)通过拉力弹性复位元件(4)和推力弹性复位元件(5)弹性地支承在内壳体(2)上，所述活塞杆(3)的一端端面上通过拉压力传感器(11)连接有用于锁定电动执行机构输出轴的轴锁紧机构(10)，所述外壳体(1)上开设有与电动执行机构输出轴相适应的输出轴过孔(1b1)，该输出轴过孔(1b1)正对轴锁紧机构(10)，所述内壳体(2)为中空圆柱体结构，以形成磁流变流体填充腔室，该磁流变流体填充腔室中充满磁流变流体(6)，所述活塞杆(3)上固定套装有呈圆柱体结构的活塞(7)，该活塞(7)的外周面与内壳体(2)的内壁之间形成磁流变工作间隙(8)，并能够在活塞杆(3)的带动下轴向移动，所述活塞(7)的外周面缠有励磁线圈(9)，所述活塞杆(3)采用非导磁材料制成，所述活塞(7)和内壳体(2)采用导磁材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变技术的电动执行机构推拉力测试设备，其特征在于：所述轴锁紧机构(10)包括锁紧机构基座(10a)、沿周向分布在锁紧机构基座(10a)上的锁紧抓钩(10b)以及分别与各锁紧抓钩(10b)一一对应的电磁继电器(10c)，各锁紧抓钩(10b)分别通过转动弹性元件可转动地安装在锁紧机构基座(10a)上，所述转动弹性元件用于驱使对应锁紧抓钩(10b)上部的锁钩部(10b1)靠近锁紧机构基座(10a)的中心位置，所述电磁继电器(10c)通电后的磁极性与锁紧抓钩(10b)下部的锁钩永磁部(10b2)的磁极性相同，从而能够驱使对应的锁钩部(10b1)远离锁紧机构基座(10a)的中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁流变技术的电动执行机构推拉力测试设备，其特征在于：所述内壳体(2)包括呈圆筒形结构的导磁圆筒(2a)以及分别盖合在导磁圆筒(2a)上下两端的上圆形导磁盖板(2b)和下圆形导磁盖板(2c)，所述活塞杆(3)的两端分别穿出上圆形导磁盖板(2b)和下圆形导磁盖板(2c)，并能够相对上圆形导磁盖板(2b)和下圆形导磁盖板(2c)轴向移动。

4.根据权利要求3所述的一种基于磁流变技术的电动执行机构推拉力测试设备，其特征在于：所述活塞杆(3)的下端部设置有弹簧安装台(3a)，所述拉力弹性复位元件(4)为拉力复位弹簧，该拉力复位弹簧的两端分别与弹簧安装台(3a)和下圆形导磁盖板(2c)的下表面抵接，所述推力弹性复位元件(5)为推力复位弹簧，该推力复位弹簧的两端分别与活塞(7)的下端面和下圆形导磁盖板(2c)的上表面抵接。

5.根据权利要求3所述的一种基于磁流变技术的电动执行机构推拉力测试设备，其特征在于：所述导磁圆筒(2a)至少部分筒壁为中空结构，以形成压力释放腔(2a1)，所述导磁圆筒(2a)的内壁上开设有连通压力释放腔(2a1)和磁流变流体填充腔室的压力释放孔(2a2)，所述导磁圆筒(2a)的筒壁上设置有用于控制压力释放孔(2a2)开合的压力释放调节阀(18)。

6.根据权利要求2所述的一种基于磁流变技术的电动执行机构推拉力测试设备，其特征在于：还包括测试设备控制器(12)、用于采集拉压力传感器(11)输出信号的数据采集器(13)和用于向拉压力传感器(11)、电磁继电器(10c)和励磁线圈(9)供电的可调直流电源(14)，所述测试设备控制器(12)能够采集和处理数据采集器(13)传输的信号，同时控制可调直流电源(14)以及与电动执行机构连接的电动执行机构电源(15)和电动执行机构移动速度调节器(16)。

7.根据权利要求1所述的一种基于磁流变技术的电动执行机构推拉力测试设备，其特征在于：所述外壳体(1)上设置有法兰连接座(17)，该法兰连接座(17)的两端分别设置有外壳体连接法兰(17a)和电动执行机构连接法兰(17b)，所述外壳体连接法兰(17a)通过螺栓与外壳体(1)连接，所述输出轴过孔(1b1)与法兰连接座(17)的中心孔(17c)连通。

8.根据权利要求1所述的一种基于磁流变技术的电动执行机构推拉力测试设备，其特征在于：所述磁流变流体为磁流变脂。