1.一种基于磁流变技术的电动执行机构转矩测试设备，包括中心转轴(1)、外壳体(2)以及固定在外壳体(2)内部的内壳体(3)，所述内壳体(3)为中空的圆柱体结构，所述中心转轴(1)从外向内插入外壳体(2)后再沿轴向贯穿内壳体(3)，并能够在电动执行机构的带动下相对外壳体(2)和内壳体(3)转动，所述中心转轴(1)上设置有用于测量其力矩和转速的传感器(8)，其特征在于：所述内壳体(3)中同轴设置有呈圆筒形结构的固定盘安装筒(4)，该固定盘安装筒(4)与内壳体(3)合围形成中空圆柱体结构的磁流变流体填充腔室，该磁流变流体填充腔室中充满磁流变流体(5)，所述固定盘安装筒(4)的内壁固定安装有至少一个固定导磁盘(6)，以将磁流变流体填充腔室分隔成至少两个沿中心转轴(1)轴向并排的磁流变流体通道，所述中心转轴(1)穿过各固定导磁盘(6)，并与固定导磁盘(6)之间留有间隙，各磁流变流体通道中均设置有一个同步转动地安装在中心转轴(1)上的旋转导磁剪切盘(7)，各旋转导磁剪切盘(7)的外缘与固定盘安装筒(4)的内壁之间留有间隙，所述固定盘安装筒(4)外缠有励磁线圈(9)，所述中心转轴(1)和固定盘安装筒(4)采用非导磁材料制成，所述内壳体(3)、固定导磁盘(6)和旋转导磁剪切盘(7)采用导磁材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变技术的电动执行机构转矩测试设备，其特征在于：所述固定盘安装筒(4)由若干同轴并排设置的中间固定环(4a)组成，相邻中间固定环(4a)之间均固定有一个所述固定导磁盘(6)。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁流变技术的电动执行机构转矩测试设备，其特征在于：所述内壳体(3)包括呈圆筒形结构的导磁圆筒(3a)以及分别盖合在导磁圆筒(3a)上下两端的上圆形导磁盖板(3b)和下圆形导磁盖板(3c)，所述中心转轴(1)贯穿上圆形导磁盖板(3b)和下圆形导磁盖板(3c)，并能够相对上圆形导磁盖板(3b)和下圆形导磁盖板(3c)转动，所述固定盘安装筒(4)的上下两端分别与上圆形导磁盖板(3b)和下圆形导磁盖板(3c)的内表面抵接。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁流变技术的电动执行机构转矩测试设备，其特征在于：还包括测试设备控制器(10)、用于采集传感器(8)输出信号的数据采集器(11)和用于向传感器(8)和励磁线圈(9)供电的可调直流电源(12)，所述测试设备控制器(10)能够采集和处理数据采集器(11)传输的信号，同时控制可调直流电源(12)以及与电动执行机构连接的电动执行机构电源(13)和电动执行机构控制器(14)。

5.根据权利要求1所述的一种基于磁流变技术的电动执行机构转矩测试设备，其特征在于：所述外壳体(2)上设置有法兰连接座(15)，该法兰连接座(15)的两端分别设置有外壳体连接法兰(15a)和电动执行机构连接法兰(15b)，所述外壳体连接法兰(15a)通过螺栓与外壳体(2)连接，所述中心转轴(1)延伸至法兰连接座(15)的中心孔(15c)中。

6.根据权利要求5所述的一种基于磁流变技术的电动执行机构转矩测试设备，其特征在于：所述中心转轴(1)位于中心孔(15c)的一端端面上开设有花键槽(1a)。

7.根据权利要求1所述的一种基于磁流变技术的电动执行机构转矩测试设备，其特征在于：所述磁流变流体为磁流变脂。