1.一种六轮并联自调底盘机构，所述六轮并联自调底盘机构包括机架(1)，其特征在于，还包括前支架(2)、中支架(3)、后支架(4)和行走组件，所述前支架(2)上端铰接与机架(1)下表面中部、下端向前倾斜且位于机架(1)前部下方，所述中支架(3)上端铰接与机架(1)下表面前部、下端向后倾斜且位于机架(1)中部下方，所述后支架(4)上端铰接与机架(1)下表面后部、下端向后倾斜且位于机架(1)后部下方，所述行走组件的数量为三个，三个所述行走组件分别设置于前支架(2)、中支架(3)和后支架(4)下端。

2.根据权利要求1所述的一种六轮并联自调底盘机构，其特征在于，所述前支架(2)、中支架(3)和后支架(4)上端与机架(1)铰接处均固定设置有调整蜗轮(5)，所述调整蜗轮(5)与前支架(2)、中支架(3)或后支架(4)与机架(1)的转动轴心同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种六轮并联自调底盘机构，其特征在于，所述机架(1)上部从前向后依次阵列设置有三个调整蜗杆(6)，所述调整蜗杆(6)与机架(1)转动连接，三个调整蜗杆(6)分别与前支架(2)、中支架(3)和后支架(4)传动啮合。

4.根据权利要求1所述的一种六轮并联自调底盘机构，其特征在于，所述行走组件包括两个行走轮(7)，两个行走轮(7)分别转动设置于前支架(2)、中支架(3)或后支架(4)下端两侧。

5.根据权利要求4所述的一种六轮并联自调底盘机构，其特征在于，所述行走轮(7)内侧同轴固定设置有从动齿轮(8)，所述前支架(2)、中支架(3)或后支架(4)固定设置有行走电机(9)，所述行走电机(9)的输出轴固定套合有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)与从动齿轮(8)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种六轮并联自调底盘机构，其特征在于，所述前支架(2)呈工字形，前支架(2)上方的水平段两端分别铰接于机架(1)两侧，所述中支架(3)呈口字形，中支架(3)上方的水平段两端分别铰接于机架(1)两侧，所述前支架(2)的竖直段位于中支架(3)的两个竖直段之间。