1.一种草方格沙障铺设装置，其特征在于：它包括牵引车(1)、车厢(2)、输送草机构、两个插草机构和液压系统，所述车厢(2)设置在牵引车(1)后方，所述牵引车(1)牵引车厢(2)移动，所述输送草机构设置在车厢(2)内部，所述输送草机构包括马达(7)、传送带(9)、支撑转轴(3)和两个辅助导向机构，所述支撑转轴(3)转动车厢(2)内，且所述支撑转轴(3)与车厢(2)的底面间隔设置，所述马达(7)的输出端通过传送带(9)与支撑转轴(3)连接，所述车厢(2)底面前端的两侧均设置有镂空槽，所述两个辅助导向机构分别设置两个镂空槽的上方，所述两个镂空槽底部的后方均设有插草机构，两个插草机构均设置在车厢(2)底部并均与液压系统连接，所述液压系统驱动插草机构运动。

2.根据权利要求1所述的一种草方格沙障铺设装置，其特征在于：所述辅助导向机构包括第一辅助滚筒(5)和第二辅助滚筒(6)，所述第一辅助滚筒(5)和第二辅助滚筒(6)水平且相对转动设置在镂空槽上方，所述两个辅助导向机构的第一辅助滚筒(5)之间通过第一旋转轴连接，所述两个辅助导向机构的第二辅助滚筒(6)之间通过第二旋转轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种草方格沙障铺设装置，其特征在于：所述第一旋转轴与第二旋转轴上均设有齿轮(8)，所述第一旋转轴上的齿轮(8)与第二旋转轴上的齿轮(8)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种草方格沙障铺设装置，其特征在于：所述车厢(2)的两侧均设有支撑架(4)，所述支撑转轴(3)的两端均通过支撑架(4)与车厢(2)连接。

5.根据权利要求1所述的一种草方格沙障铺设装置，其特征在于：所述插草机构包括压草轮(10)、连杆和液压缸(11)，所述连杆的一端转动连接在车厢(2)底部，所述连杆的另一端与压草轮(10)连接，所述液压缸(11)与液压系统连接，所述液压缸(11)的输出端与连杆的中部连接并驱动连杆的转动。

6.根据权利要求1所述的一种草方格沙障铺设装置，其特征在于：所述马达(7)设置在车厢(2)底面的尾端上，所述传送带(9)倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种草方格沙障铺设装置，其特征在于：所述支撑转轴(3)的外表面均匀间隔设置有多个凸起。

8.根据权利要求5所述的一种草方格沙障铺设装置，其特征在于：所述液压系统包括油箱(12)、液压泵(13)、电液换向阀(14)、液控单向阀(16)、单向阀(17)和顺序阀(18)，所述液压泵(13)的进油端与油箱(12)连接，所述液压泵(13)的出油端分成两支，其中一支与单向阀(17)的A口连接，另一支通过顺序阀(18)与油箱(12)连接，所述单向阀(17)的B口与电液换向阀(14)的P口连接，所述电液换向阀(14)的A口与液压缸(11)的下腔体连接，所述电液换向阀(14)的B口与液控单向阀(16)的A口连接，所述液控单向阀(16)的B口与液压缸(11)的上腔体连接。

9.根据权利要求8所述的一种草方格沙障铺设装置，其特征在于：所述液控单向阀(16)的B口与液压缸(11)的上腔体之间设置有点接触式压力表(15)。

10.根据权利要求9所述的一种草方格沙障铺设装置，其特征在于：所述电液换向阀(14)的A口还与液控单向阀(16)的K口连接。