1.一种草方格沙障全自动铺设装置，包括控制检测单元、横向种植机构、纵向种植机构和行走机构，其特征在于，所述控制检测单元、横向种植机构、纵向种植机构设置在行走机构的底板(7)上；所述控制检测单元安装于底板(7)中间靠右位置，所述横向种植机构具有横向种植机构A和横向种植机构B，两者结构相同，所述横向种植机构A和横向种植机构B在底板(7)的横向上呈对称布置，所述横向种植机构包括轧刀组件(3)和草料传输机构，所述纵向种植机构设置在所述横向种植机构A和横向种植机构B之间，所述纵向种植机构包括滚刀(4)，所述纵向种植机构的滚刀(4)设置在底板(7)下方；所述草料传输机构包括草料传送带(2)以及设置在草料传送带(2)一端的草料斗I(5)，所述草料传送带(2)安装在传送带主动轮(21)与传送带被动轮(22)上，所述草料斗I(5)底部的出料口一设置在所述草料传送带(2)一端上方；所述轧刀组件(3)设置在草料传送带(2)上方，所述草料传送带(2)由传送带一(201)和传送带二(202)组成，所述传送带一(201)和传送带二(202)之间间隔设置，形成送草间隙(203)，所述底板(7)与所述草料传送带(2)的送草间隙(203)相对的位置设置有开口一；所述草料斗I(5)呈直角三角形状，所述草料斗I(5)底部设置有两个草料输送滚轮I(51)，所述草料输送滚轮I(51)圆周表面阵列设置有多个凸起，所述草料输送滚轮I(51)中间通过滚轮轴I(52)安装于草料斗I(5)的出料口一处，所述两个草料输送滚轮I(51)通过齿轮I(53)啮合传动，所述滚轮轴I(52)由电机驱动；所述传送带主动轮(21)一端与轴承I(23)间隙配合，所述轴承I(23)与轴承座(24)过盈配合，轴承座(24)固定在底板(7)上，另一端通过联轴器(25)与步进电机(26)连接，步进电机(26)与电机座(27)固定连接，所述电机座(27)固定安装在底板(7)上；所述传送带被动轮(22)两端与轴承I(23)间隙配合，轴承I(23)与轴承座(24)过盈配合，所述轴承座(24)固定在底板(7)上；所述轧刀组件(3)包括两个轧刀架(31)，所述轧刀架(31)呈A型，所述轧刀架(31)底部固定在底板(7)上，所述两个轧刀架(31)的上端通过传动轴(36)连接，所述传动轴(36)的中间位置设置有链条传动轮(301)，所述链条传动轮(301)通过链条II(39)与安装在底板(7)中部的电动机(38)连接；所述传动轴(36)伸出所述轧刀架(31)的轴端处设置有链条主动轮(34)，所述轧刀架(31)底部的横杆(311)上设置有链条被动轮(35)，所述链条主动轮(34)和链条被动轮(35)通过链条I(33)连接；在所述轧刀架(31)底部的横杆(311)和轧刀架(31)的顶端之间竖直设置有直线光轴(32)；所述轧刀组件(3)具有轧刀固定板(30)，所述轧刀固定板(30)的两侧边缘设置有紧固件(37)，所述紧固件(37)与直线光轴(32)滑动连接，所述紧固件(37)与链条I(33)固定连接；所述轧刀固定板(30)中部阵列设置有竖直方向的压筋，所述轧刀固定板(30)的两侧边缘设置有一组或两组紧固件(37)，所述一组紧固件(37)设置在轧刀固定板(30)顶部两侧边缘，或其中一组紧固件(37)设置在轧刀固定板(30)顶部两侧边缘，另一组紧固件(37)设置在所述轧刀固定板(30)边缘中间靠下的位置，所述紧固件(37)上设置有上下贯通的光轴孔(371)，所述光轴孔(371)用于容纳所述直线光轴(32)，所述紧固件(37)上还设置有用于容纳链条I(33)的通槽(372)，所述链条I(33)通过紧固件固定在通槽(372)内；所述轧刀固定板(30)下端连接有轧刀(300)，所述轧刀(300)为可替换轧刀，所述可替换轧刀沿顶端边缘设置有U型槽(305)，所述U型槽(305)内安装所述轧刀固定板(30)，所述可替换轧刀和轧刀固定板(30)上设置有螺栓孔，所述可替换轧刀和轧刀固定板(30)通过螺栓连接，所述可替换轧刀为纵向波浪形轧刀(302)或横向波浪形轧刀(303)或直线型轧刀(304)；所述纵向种植机构包括草料斗II(6)，所述草料斗II(6)呈等边三角形状，所述草料斗II(6)安装于所述铺设装置左侧中间位置，所述草料斗II(6)底部设置有两个草料输送滚轮II(61)，所述草料输送滚轮II(61)圆周表面阵列设置有多个凸起，两个草料输送滚轮II(61)安装在滚轮轴II(62)上并通过齿轮II(63)啮合传动，所述滚轮轴II(62)由电机驱动，所述草料斗II(6)底部设置有出料口二，所述底板(7)上设置有与出料口二相对的开口二；所述底板(7)下方靠近所述开口二前后方各安装有一个滚刀架(43)，所述滚刀架(43)上具有U形开口，所述滚刀(4)通过滚刀轴(41)和轴承II(42)安装在所述滚刀架(43)的U形开口内。

2.根据权利要求1所述的草方格沙障全自动铺设装置，其特征在于：

所述控制检测单元包括主控制器(1)、陀螺仪(12)和北斗定位系统(11)，均安装于所述底板(7)中间靠右位置；所述陀螺仪(12)和北斗定位系统(11)实时检测并控制所述铺设装置的行进方向。

3.根据权利要求2所述的草方格沙障全自动铺设装置，其特征在于：

所述控制检测单元还包括视觉纠偏摄像头(13)，所述视觉纠偏摄像头(13)设置于所述底板(7)横向两端的边缘，所述视觉纠偏摄像头(13)实时检测所述铺设装置与草带的相对位置。

4.根据权利要求1所述的草方格沙障全自动铺设装置，其特征在于：

所述行走机构由底板(7)与履带组件(71)构成；所述底板(7)用于承载安装其他各个组件；所述履带组件(71)通过履带车底板(72)安装在底板(7)上，用于驱动所述铺设装置行走。