1.草方格沙障铺设车，其特征在于，包括车体，以及设置于车体上的平沙机构、洒水机构、纵向铺草机构、横向铺草机构以及播种机构；

平沙机构、洒水机构、纵向铺草机构、横向铺草机构以及播种机构由前向后依次设置；

纵向铺草机构的铺草方向沿车体的前后方向，且为连续式铺设；

横向铺草机构的铺草方向与纵向铺草机构的铺草方向垂直即沿车体的左右方向；该横向铺草机构为间隔式铺设，即沿着车体的前后方向每间隔预设距离进行草帘的横向铺设；

所述纵向铺草机构包括至少两组沿左右方向依次设置的纵向铺草单元；

每个所述纵向铺草单元均包括纵向工作支架、纵向备用草帘限位机构、纵向备用草帘阻挡机构、纵向工作草帘驱动机构、压草机构以及立草机构；

纵向工作支架由左、右两个对称设置的纵向支撑架组成，两个纵向支撑架结构相同；

所述纵向支撑架上设有前、后两段倾斜滑道，其中，前段倾斜滑道与后段倾斜滑道均是由前上方向后下方倾斜，且前段倾斜滑道的倾斜角度小于后段倾斜滑道的倾斜角度；

在前段倾斜滑道的前端部设有朝上的纵向备用草帘辊放入口，前段倾斜滑道的后端与后段倾斜滑道的前端衔接，后段倾斜滑道的后端部与车体相连并形成纵向草帘辊收纳槽；

纵向备用草帘限位机构位于前段倾斜滑道的前上部，该纵向备用草帘限位机构设置于纵向支撑架上，且用于限定纵向备用草帘辊的初始位置；

在前段倾斜滑道的后下部设有用于放置纵向工作草帘辊的纵向工作草帘工作槽；

纵向备用草帘阻挡机构位于纵向工作草帘工作槽的前上方，该纵向备用草帘阻挡机构设置于纵向支撑架上，且用于限定纵向备用草帘辊的中间运动位置；

纵向工作草帘驱动机构设置在纵向工作草帘工作槽处且用于驱动纵向工作草帘辊转动；

在纵向支撑架上对应纵向工作草帘工作槽的底部位置设有一号安装槽；其中，在一号安装槽内安装有能够将所述纵向工作草帘辊向上弹起的纵向工作草帘辊弹起机构；

在一号安装槽的侧部设有用于检测所述纵向工作草帘辊重量的一号压力传感器；

在车体上对应纵向工作草帘辊的放置位置设有纵向草帘下落口，在纵向草帘下落口处安装有方便纵向草帘下落且朝向后下方倾斜的倾斜引导板；

压草机构包括压草轮以及压草轮伸缩支架；其中，压草轮伸缩支架安装于车体上对应每个纵向工作支架的位置后方，压草轮伸缩支架朝向下方且与压草轮相连；

其中，压草轮竖向设置且沿前后方向伸展；

立草机构包括左、右平行的两个伸缩杆以及连接在每个伸缩杆底部的引导块；其中，两个引导块均为弧形块，且对称布置，两个引导块形成前宽后窄的“八”字型结构；

所述压草轮与“八”字型结构的中心在车体的前后方向上对齐；

所述横向铺草机构包括上、下两层安装架；

上层安装架包括横向工作支架、工作支架抬升机构、横向备用草帘限位机构、横向备用草帘单向运动引导机构、横向备用草帘阻挡机构以及横向工作草帘驱动机构；

横向工作支架由前、后两个对称设置的横向支撑架组成，两个横向支撑架结构相同；

所述横向支撑架包括左侧水平段、中间倾斜段以及右侧竖直段；

其中，左侧水平段、中间倾斜段以及右侧竖直段由左向右依次连接，且左侧水平段与中间倾斜段之间为铰接连接，中间倾斜段与右侧竖直段之间为固定连接；

中间倾斜段呈现左高右低的倾斜状态，右侧竖直段的底部连接到上层安装架底部，并形成横向草帘辊收纳槽，在左侧水平段的左端设有朝上的横向备用草帘辊放入口；

工作支架抬升机构位于左侧水平段的左端部下方，且与左侧水平段相连；

横向备用草帘限位机构以及横向备用草帘单向运动引导机构均设置于左侧水平段上，且横向备用草帘限位机构和横向备用草帘单向运动引导机构成组配合；

其中，横向备用草帘单向运动引导机构位于横向备用草帘限位机构的左侧，且用于引导横向备用草帘辊实现由左向右的单向运动引导；

横向备用草帘限位机构用于限定横向备用草帘辊的初始位置；

在中间倾斜段的左端部设有用于放置横向工作草帘辊的横向工作草帘工作槽；

横向备用草帘阻挡机构设置于左侧水平段的右端部位置，该横向备用草帘阻挡机构设置于横向支撑架上，且用于限定横向备用草帘辊的中间运动位置；

横向工作草帘驱动机构设置在横向工作草帘工作槽处且用于驱动横向工作草帘辊转动；

在横向支撑架上对应横向工作草帘工作槽的底部位置设有二号安装槽；其中，在二号安装槽内安装有能够将所述横向工作草帘辊向上弹起的横向工作草帘辊弹起机构；

在二号安装槽的侧部设有用于检测所述横向工作草帘辊重量的二号压力传感器；

在上层安装架上对应横向工作草帘的放置位置设有一号纵向草帘下落口，在一号纵向草帘下落口处安装有朝向右下方倾斜且方便纵向草帘下落的一号倾斜引导板；

其中，一号倾斜引导板位于该一号纵向草帘下落口的上方；

下层安装架包括铡草机构、横向草帘传送带、横向插草机构以及光电开关；

其中，铡草机构设置于下层安装架的右端部；

在一号纵向草帘下落口的下方设有二号倾斜引导板，该二号倾斜引导板用于引导经由一号纵向草帘下落口下落的横向工作草帘至铡草机构的铡草口；

横向草帘传送带沿下层安装架的左右方向布置，且传送方向由右向左传送；铡草机构位于横向草帘传送带的右端部上方；

光电开关安装于下层安装架的左端部，该光电开关采用对射式光电开关，且用于检测横向草帘是否到达横向草帘传送带的预设位置；

横向插草机构有多个，且各个横向插草机构沿左右方向排列形成“一”字型；

所有横向插草机构均位于横向草帘传送带的正上方；

所有横向插草机构包括气缸以及插草板，其中，气缸的上端安装于上层安装架的底部，插草板连接于所述气缸上；

在横向草帘传送带上对应横向插草机构的位置设有一条沿左右方向伸展的插草缝隙；

在上层安装架与下层安装架之间设有爬梯；

所述横向备用草帘单向运动引导机构由三角块以及弹簧组成；

在横向支撑架上对应三角块的位置设有安装槽；

其中，弹簧位于安装槽内，弹簧的底部与安装槽的底部相连，弹簧的顶部连接至三角块的底部；三角块的高度高于安装槽，三角块的斜面倾斜方向由左下方指向右上方。

2.根据权利要求1所述的草方格沙障铺设车，其特征在于，所述纵向工作草帘驱动机构包括驱动电机、主动皮带轮以及从动皮带轮；

主动皮带轮以及从动皮带轮均位于纵向工作草帘工作槽处，且分别位于纵向工作草帘工作槽的前、后侧，主动皮带轮与从动皮带轮相对且共同对纵向工作草帘辊进行支撑；

其中，驱动电机设置于所述纵向支撑架上，且与所述主动皮带轮相连。

3.根据权利要求1所述的草方格沙障铺设车，其特征在于，所述纵向工作草帘辊弹起机构包括驱动电机、传动齿轮以及顶杆；

其中，传动齿轮以及顶杆均位于一号安装槽内；

驱动电机位于纵向支撑架的侧部且安装于所述纵向支撑架上，驱动电机的伸缩轴伸入一号安装槽内并与传动齿轮相连；在顶杆的侧部设有直齿条，直齿条与传动齿轮相啮合；

在顶杆的上部设有顶块；其中，顶块具有一倾斜方向由前上方指向后下方的倾斜面。

4.根据权利要求1所述的草方格沙障铺设车，其特征在于，所述横向工作草帘驱动机构包括驱动电机、主动皮带轮以及从动皮带轮；

主动皮带轮以及从动皮带轮均位于横向工作草帘工作槽处，且分别位于横向工作草帘工作槽的左、右侧，主动皮带轮与从动皮带轮相对且共同对横向工作草帘辊进行支撑；

其中，驱动电机设置于所述横向支撑架上，且与所述主动皮带轮相连。

5.根据权利要求1所述的草方格沙障铺设车，其特征在于，所述横向工作草帘辊弹起机构包括驱动电机、传动齿轮以及顶杆；

其中，传动齿轮以及顶杆均位于二号安装槽内；

驱动电机位于横向支撑架的侧部且安装于所述横向支撑架上，驱动电机的伸缩轴伸入二号安装槽内并与传动齿轮相连；在顶杆的侧部设有直齿条，直齿条与传动齿轮相啮合；

在顶杆的上部设有顶块；其中，顶块具有一倾斜方向由左上方指向右下方的倾斜面。

6.根据权利要求1所述的草方格沙障铺设车，其特征在于，所述播种机构包括种子存储箱、播种滚筒、以及滚筒驱动电机；

其中，种子存储箱的底部采用圆弧形安装结构，且大小与所述播种滚筒的结构相适应；

播种滚筒安装于种子存储箱的底部圆弧形安装结构内；

在种子存储箱的底部设有一排沿左右方向布置的种子下落口；

在播种滚筒的侧壁表面周向上均匀设有多组种子暂存凹槽；其中，每组种子暂存凹槽均包括沿该播种滚筒的轴向设置的一排种子暂存凹槽；

每组种子暂存凹槽的数量与种子下落口的数量相等，且种子暂存凹槽与种子下落口位置一一对应；滚筒驱动电机位于种子存储箱的外侧，且与播种滚筒的安装轴相连。

7.草方格沙障铺设方法，基于上述权利要求1至6任一项所述的草方格沙障铺设车，其特征在于，所述草方格沙障铺设方法包括如下步骤：车体带动平沙机构、洒水机构、纵向铺草机构、横向铺草机构以及播种机构前进，且在前进过程中各个机构分别按照以下步骤执行具体动作：平沙机构工作，并将边坡整平，清除沙面碎石，将较崎岖的沙漠进行平整；

洒水机构工作，并进行洒水操作；

纵向铺草机构工作，其中，纵向铺草机构采用连续铺设方式，实现纵向草帘的自动化铺设，且纵向铺草机构的铺设方向与车体的前进方向一致；

横向铺草机构工作，其中，横向铺草机构采用间隔式铺设方式，即每间隔预设距离实现一次横向草帘的自动化铺设，横向铺草机构的铺设方向车体的沿左右方向；

播种机构工作，并播撒草种子。