1.一种河流发电装置，包括拦水装置和发电装置，其中，所述拦水装置设置在上流位置，用于改变上游和下游之间的水流的流速；所述发电装置设置在下游位置，包括横跨在河流两岸的发电机架、设置在发电机架下方的发电悬浮架以及设置在发电悬浮架上的发电模块，其中，所述发电悬浮架通过转动板转动连接在所述发电机架上；所述发电模块包括设置在发电悬浮架上的支架、设置在支架上的发电机以及用于带动发电机中的发电主轴转动的发电驱动机构，其特征在于，所述发电驱动机构包括设置在支架上的发电轮组以及用于将所述发电轮组的动力传递给所述发电机的发电主轴的动力传递机构；所述动力传递机构包括驱动齿轮、变速调节齿轮和选择驱动机构，其中，所述发电轮组通过发电转轴转动连接在所述支架上；所述驱动齿轮安装在所述发电转轴上；所述变速调节齿轮上设置有不同外径的齿轮驱动部，该变速调节齿轮与所述发电机的发电主轴之间通过传动机构连接；所述选择驱动机构用于根据河水的流速，选择不同外径的齿轮驱动部与所述驱动齿轮进行啮合；

所述变速调节齿轮安装在传动轴上，所述传动轴的轴线方向与所述发电转轴的轴线方向平行，该传动轴与所述支架之间通过第一导向机构连接；所述第一导向机构包括设置在所述支架上的导向座，所述导向座上设置有与所述传动轴配合的通孔；所述传动轴的一端与所述发电机的发电主轴之间通过第二带传动机构A或第二齿轮传动机构连接，另一端则与驱动块连接；所述驱动块与所述支架之间设置有第二导向机构，所述第二导向机构包括设置在所述支架上的导向孔以及设置在所述导向孔上的导向杆，其中，所述导向杆一端与所述驱动块连接，另一端则穿过所述导向孔后与限位块连接，所述限位块的直径大于所述导向孔的直径；所述导向杆上还设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端作用在所述支架上，另一端则作用在所述驱动块上，所述复位弹簧的弹力促使所述变速调节齿轮中外径最小的齿轮驱动部与所述驱动齿轮啮合；

所述选择驱动机构包括连接轴以及设置在所述连接轴上的驱动组件，其中，所述连接轴的轴线方向与所述传动轴的轴线方向垂直，该连接轴的一端与所述驱动组件连接，另一端则穿过所述支架后通过第二锥齿轮传动机构与所述发电转轴连接；所述驱动组件包括轴套以及设置在轴套上的多组驱动件，其中，所述轴套安装在所述连接轴上；多组驱动件沿着所述轴套的轴线方向排列，且每组驱动件为多个，多个驱动件沿着所述轴套的圆周方向排列；多组驱动件中的各个驱动件在竖直面上的投影不重叠；每组驱动件包括固定套管和滑动套管；所述固定套管与所述轴套连接，所述滑动套管嵌套在所述固定套管外，所述固定套管与所述滑动套管之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的弹力促使所述滑动套管朝着所述轴套的方向运动；所述滑动套管中远离所述轴套的端部则设置有驱动部；

所述驱动齿轮与所述发电转轴之间还设置有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构包括连接板以及设置在所述连接板与所述支架之间的拉伸弹簧，其中，所述连接板的一端转动连接在所述发电转轴上，另一端为自由端；所述驱动齿轮通过齿轮轴转动连接在所述连接板的自由端上；所述齿轮轴与所述发电转轴之间通过第二带传动机构B连接；所述拉伸弹簧的上端作用在所述连接板的自由端上，下端则作用在所述支架的底部，所述拉伸弹簧的弹力促使所述连接板向下摆动以促使所述驱动齿轮与所述变速调节齿轮中的齿轮驱动部啮合；

所述驱动齿轮中靠近所述变速调节齿轮的侧面设置有倾斜的导向面，所述导向面用于促使所述驱动齿轮能够从外径较小的齿轮驱动部运动到外径较大的齿轮驱动部上；

还包括设置在所述拦水装置的上游位置处的用于对河水中的垃圾进行清理的垃圾清理装置，所述垃圾清理装置包括设置在河流两岸的垃圾提升装置以及设置在两侧的垃圾提升装置中间的用于将河水中的垃圾引导至河流两岸的垃圾提升装置处的垃圾引导过滤装置，其中，所述垃圾引导过滤装置包括清理机架以及设置在清理机架上的垃圾导向机构；所述垃圾导向机构包括过滤件以及用于驱动所述过滤件竖向摆动的过滤驱动机构，其中，所述过滤件的两侧通过支撑杆转动连接在所述清理机架的连接转轴上，该过滤件下部的中间位置与连接杆的下端铰接，连接杆的上端则与偏心驱动轮铰接；所述偏心驱动轮通过偏心转轴转动连接在所述清理机架上；所述过滤件的两侧设置有沿着河水的流动方向倾斜设置的导向部，所述导向部上设置有多组过滤孔；所述过滤驱动机构包括设置在所述清理机架上的清理悬浮架、设置在清理悬浮架上的动力轮组以及用于将动力轮组的动力传输给所述偏心驱动轮以驱动该偏心驱动轮转动的动力传输机构，其中，所述动力轮组通过动力转轴安装在所述清理悬浮架上，所述动力转轴与所连接转轴之间，所述连接转轴与所述偏心转轴之间均通过第三带传动机构连接；

两侧的河岸在与所述过滤件对应的位置处设置有收集槽，所述垃圾提升装置设置在所述收集槽内；所述垃圾提升装置为螺旋提升机，所述螺旋提升机上方的出口处设置有导向漏斗，该螺旋提升机将进入所述收集槽内的垃圾提升至上方的出口处，并通过位于出口处的导向漏斗将垃圾转移至河岸上。

2.根据权利要求1所述的河流发电装置，其特征在于，所述拦水装置包括横跨在河流两岸的拦水机架、设置在拦水机架上的拦水悬浮架以及设置在拦水悬浮架上的拦水机构，其中，所述拦水机构包括第一拦水板、第二拦水板和拦水驱动机构；其中，所述拦水悬浮架通过竖向导向机构安装在所述拦水机架上，该拦水悬浮架上设置有进水口；所述拦水驱动机构用于驱动所述第一拦水板和第二拦水板做相向运动或反向运动以打开或关闭所述进水口，该拦水驱动机构包括丝杆传动机构以及用于驱动所述丝杆传动机构中的丝杆转动的旋转驱动机构，其中，所述丝杆传动机构为两组，两组丝杆传动机构分别设置在所述第一拦水板和第二拦水板的上端和下端；每组丝杆传动机构包括丝杆以及与丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆安装在拦水悬浮架上；所述丝杆螺母为两组，两组丝杆螺母的螺旋方向相反，且分别安装在第一拦水板和第二拦水板上。

3.根据权利要求2所述的河流发电装置，其特征在于，所述拦水装置还包括利用河水的动力来辅助丝杆转动的助力辅助装置，所述助力辅助装置为两组，两组助力辅助装置分别设置在第一拦水板和第二拦水板上，每组助力辅助装置包括设置在对应拦水板上的叶轮以及用于将叶轮的动力传递给丝杆的动力传递装置，其中，所述叶轮通过第一旋转轴竖向转动连接在对应的拦水板上，该叶轮的叶片延伸至对应拦水板外；

所述动力传递装置包括设置在对应拦水板上的支座、设置在支座上的第二旋转轴以及用于将第一旋转轴的动力传递给第二旋转轴的动力传动机构，其中，所述支座通过连接件安装在位于上端的丝杆传动机构中的丝杆上，该连接件包括连接座以及转动连接在所述连接座上的连接套筒，其中，所述连接套筒内设置有与所述丝杆配合的内螺纹，该连接套筒与所述第二旋转轴之间通过第一锥齿轮传动机构连接。

4.根据权利要求3所述的河流发电装置，其特征在于，所述动力传动机构包括同步带传动机构、第一齿轮传动机构以及用于选择同步带传动机构或第一齿轮传动机构来驱动第二旋转轴转动的档位选择机构，其中，

所述同步带传动机构位于所述第一齿轮传动机构的上端，该同步带传动机构包括设置在所述第一旋转轴上的主动同步轮、设置在支座上端的第一转动套筒、设置在第一转动套筒上的从动同步轮以及设置在主动同步轮和从动同步轮上的同步带，其中，所述第一转动套筒内设置有用于避让所述第二旋转轴的第一避让孔；

所述第一齿轮传动机构包括设置在第一旋转轴上的主动齿轮、设置在支座下端的第二转动套筒以及设置在第二转动套筒上的从动齿轮，其中，所述第二转动套筒内设置有用于避让所述第二旋转轴的第二避让孔；

所述档位选择机构包括设置在第二旋转轴上且与该第二旋转轴同步转动的转动盘以及用于驱动所述转动盘竖向运动的档位选择驱动机构，其中，所述转动盘设置在所述第二旋转轴上，该转动盘的上端和下端均设置有定位柱，所述定位柱为多个；所述第一转动套筒和所述第二转动套筒在与所述定位柱的对应位置处设置有定位孔，所述定位孔为多个，多个定位孔沿着所述定位柱的转动轨迹均匀排列；所述档位选择驱动机构用于驱动所述转动盘竖向运动，促使转动盘上端的定位柱与所述第一转动套筒上的定位孔配合，或者该转动盘下端的定位柱与所述第二转动套筒上的定位孔配合。

5.根据权利要求4所述的河流发电装置，其特征在于，所述档位选择驱动机构包括驱动座以及用于驱动所述驱动座竖向运动的竖向驱动机构；所述竖向驱动机构包括连杆、偏心轮机构以及用于驱动所述偏心轮机构工作的偏心驱动机构；其中，所述偏心轮机构为两组，两组偏心轮机构分别位于所述拦水悬浮架的两侧；每组偏心轮机构包括偏心座、设置在偏心座上的滑杆以及位于所述滑杆下端的偏心轮；所述连杆的两端分别与所述滑杆的上端连接，所述滑杆的下端与所述偏心轮接触；所述偏心驱动机构用于驱动所述偏心轮转动；所述驱动座上端与所述连杆连接，下端与所述转动盘转动连接；

所述偏心驱动机构包括设置在拦水机架上的转动座、设置在转动座上的驱动杆以及设置在所述驱动杆上的拨杆，其中，所述驱动杆转动连接在所述转动座上，该驱动杆与所述偏心轮之间通过第一带传动机构连接；所述拨杆安装在所述驱动杆上，所述转动座上在与所述拨杆的对应位置处设置有定位卡位。