1.一种自校准式激光水平仪,其特征在于,具备:
定位连接顶架(1),用于固定激光水平仪(4)底部;
主校准架(2),垂直放置在地面上,所述定位连接顶架(1)设置在所述主校准架(2)上,所述主校准架(2)具备底支架(21)和顶支撑架(22),所述定位连接顶架(1)设置在所述顶支撑架(22)上,所述底支架(21)和所述顶支撑架(22)之间设置有校准调节部件(23),所述底支架(21)和所述顶支撑架(22)外侧边连接设置有调整锁定部件(24),所述校准调节部件(23)能够向任意方向转动,以通过所述顶支撑架(22)和所述定位连接顶架(1)带动所述激光水平仪(4)进行调整,所述调整锁定部件(24)用于在所述校准调节部件(23)调节之前对底支架(21)和所述顶支撑架(22)之间进行连接锁定以及在所述校准调节部件(23)调节之后对所述校准调节部件(23)和所述顶支撑架(22)之间进行连接锁定;
校准监测副架(3),转动连接在所述底支架(21)的侧边且垂直放置在地面上,所述校准监测副架(3)具备安装底架(31)和安装顶架(32),所述安装底架(31)与所述底支架(21)转动连接,所述安装底架(31)和所述安装顶架(32)之间设置有安装校准部件(33),所述安装底架(31)和所述安装顶架(32)的外侧边连接设置有对应锁定部件(34),所述安装校准部件(33)能向任意方向转动,以带动所述安装顶架(32)向任意方向进行角度调整,所述对应锁定部件(34)用于在所述安装校准部件(33)进行校准之前对所述安装底架(31)和所述安装顶架(32)之间进行锁定连接以及在所述安装校准部件(33)进行校准之后对所述安装顶架(32)和所述安装校准部件(33)之间进行锁定连接;
在所述安装顶架(32)上设置有监测驱动部件(35),在所述顶支撑架(22)上设置有升降式监测螺纹头(36),所述监测驱动部件(35)靠近所述升降式监测螺纹头(36)的一端能够做伸缩运动,以配合连接在所述升降式监测螺纹头(36)上;
在所述安装底架(31)和所述底支架(21)底部均设置有倾斜监测元件(5),所述倾斜监测元件(5)用于监测初始状态下所述主校准架(2)和所述校准监测副架(3)的倾斜角度,所述校准调节部件(23)和所述安装校准部件(33)根据所述倾斜监测元件(5)的检测结果带动所述激光水平仪(4)和所述监测驱动部件(35)按照相应的角度参数进行转动角度调节。
2.根据权利要求1所述的一种自校准式激光水平仪,其特征在于,所述定位连接顶架(1)包括定位环座(11)、设置在所述定位环座(11)内的多个滑动弧槽(12)、滑动设置在所述滑动弧槽(12)内的滑动弧板(13)、贯穿设置在所述滑动弧板(13)上的定位杆(14)以及转动连接在所述定位杆(14)端部的固定片(15);
所述滑动弧板(13)内设置有贯穿槽(16),所述定位杆(14)端部通过复位弹簧(18)连接在所述贯穿槽(16)内,所述贯穿槽(16)内螺纹连接有螺纹栓(17),所述螺纹栓(17)位于所述贯穿槽(16)内的端部与所述定位杆(14)位于所述贯穿槽(16)内的端部接触。
3.根据权利要求2所述的一种自校准式激光水平仪,其特征在于,所述校准调节部件(23)包括设置在所述底支架(21)顶部的第一下安装槽(231)、转动设置在所述第一下安装槽(231)内的第一齿轮盘(232)、连接在所述第一齿轮盘(232)侧边的第一下连接栓(233)、设置在所述顶支撑架(22)底部的第一上安装槽(234)、转动设置在所述第一上安装槽(234)内的第一转动盘(235)以及连接在所述第一转动盘(235)侧边的第一上连接栓(236);
所述第一上连接栓(236)端部与所述第一下连接栓(233)端部转动连接,所述第一齿轮盘(232)和所述第一转动盘(235)的半径一致。
4.根据权利要求3所述的一种自校准式激光水平仪,其特征在于,所述第一齿轮盘(232)的上端面设置有第一滑动槽(237),所述第一滑动槽(237)内设置有第一滑动栓(238)、第一驱动电机(239)和第一螺纹杆(2310),所述第一滑动栓(238)螺纹连接在所述第一螺纹杆(2310)上,所述第一螺纹杆(2310)连接在所述第一驱动电机(239)的输出端,所述第一转动盘(235)的下端面固定设置有第一定位座(2311),所述第一定位座(2311)上转动连接有第一转动栓(2312),所述第一转动栓(2312)的端部转动连接在所述第一滑动栓(238)上;
所述第一下安装槽(231)内设置有第一转动电机(2313),所述第一转动电机(2313)输出端连接有第一驱动齿轮(2314),所述第一驱动齿轮(2314)侧边与所述第一齿轮盘(232)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种自校准式激光水平仪,其特征在于,所述调整锁定部件(24)包括设置在所述底支架(21)侧边的第一安装座(241)、设置在所述顶支撑架(22)侧边的第一驱动舱(242)、设置在所述第一驱动舱(242)内的第一带动电机(243)、连接在所述第一带动电机(243)输出端的第一带动齿轮(244)、固定设置在所述第一驱动舱(242)内的第一定位螺杆(245)以及螺纹连接在所述第一定位螺杆(245)上的第一齿轮筒(246);
所述第一齿轮筒(246)侧边与所述第一带动齿轮(244)啮合,所述第一安装座(241)上设置有第一锁定螺杆(247),所述第一齿轮筒(246)端部与所述第一锁定螺杆(247)端部螺纹连接,所述第一驱动舱(242)内设置有第一液压缸(248),所述第一液压缸(248)输出端连接有第一卡接齿杆(249),所述第一转动盘(235)侧边设置有第一限位齿,所述第一限位齿与所述第一卡接齿杆(249)啮合,所述第一卡接齿杆(249)贯穿设置在所述第一转动盘(235)内。
6.根据权利要求5所述的一种自校准式激光水平仪,其特征在于,所述安装校准部件(33)包括设置在所述安装底架(31)顶部的第二下安装槽(331)、转动设置在所述第二下安装槽(331)内的第二齿轮盘(332)、连接在所述第二齿轮盘(332)侧边的第二下连接栓(333)、设置在所述安装顶架(32)底部的第二上安装槽(334)、转动设置在所述第二上安装槽(334)内的第二转动盘(335)以及连接在所述第二转动盘(335)侧边的第二上连接栓(336);
所述第二上连接栓(336)端部与所述第二下连接栓(333)端部转动连接,所述第二齿轮盘(332)和所述第二转动盘(335)的半径一致。
7.根据权利要求6所述的一种自校准式激光水平仪,其特征在于,所述第二齿轮盘(332)的上端面设置有第二滑动槽(337),所述第二滑动槽(337)内设置有第二滑动栓(338)、第二驱动电机(339)和第二螺纹杆(3310),所述第二滑动栓(338)螺纹连接在所述第二螺纹杆(3310)上,所述第二螺纹杆(3310)连接在所述第二驱动电机(339)的输出端,所述第二转动盘(335)的下端面固定设置有第二定位座(3311),所述第二定位座(3311)上转动连接有第二转动栓(3312),所述第二转动栓(3312)的端部转动连接在所述第二滑动栓(338)上;
所述第二下安装槽(331)内设置有第二转动电机(3313),所述第二转动电机(3313)输出端连接有第二驱动齿轮(3314),所述第二驱动齿轮(3314)侧边与所述第二齿轮盘(332)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种自校准式激光水平仪,其特征在于,所述对应锁定部件(34)包括设置在所述安装底架(31)侧边的第二安装座(341)、设置在所述安装顶架(32)侧边的第二驱动舱(342)、设置在所述第二驱动舱(342)内的第二带动电机(343)、连接在所述第二带动电机(343)输出端的第二带动齿轮(344)、固定设置在所述第二驱动舱(342)内的第二定位螺杆(345)以及螺纹连接在所述第二定位螺杆(345)上的第二齿轮筒(346);
所述第二齿轮筒(346)侧边与所述第二带动齿轮(344)啮合,所述第二安装座(341)上设置有第二锁定螺杆(347),所述第二齿轮筒(346)端部与所述第二锁定螺杆(347)端部螺纹连接,所述第二驱动舱(342)内设置有第二液压缸(348),所述第二液压缸(348)输出端连接有第二卡接齿杆(349),所述第二转动盘(335)侧边设置有第二限位齿,所述第二限位齿与所述第二卡接齿杆(349)啮合,所述第二卡接齿杆(349)贯穿设置在所述第二转动盘(335)内。
9.根据权利要求8所述的一种自校准式激光水平仪,其特征在于,所述监测驱动部件(35)包括设置在所述安装顶架(32)上的第三驱动舱(351)、设置在所述第三驱动舱(351)内的第三驱动电机(352)、连接在所述第三驱动电机(352)输出端的传动齿轮(353)、连接在所述第三驱动舱(351)内的固定螺纹杆(354)以及螺纹连接在所述固定螺纹杆(354)上的螺纹齿轮筒(355);
所述螺纹齿轮筒(355)侧边与所述传动齿轮(353)啮合;
所述升降式监测螺纹头(36)侧边连接有驱动气缸(37),并且设置有红外传感器(38),所述驱动气缸(37)驱动,以带动所述升降式监测螺纹头(36)做升降运动。
10.根据权利要求9所述的一种自校准式激光水平仪,其特征在于,所述倾斜监测元件(5)包括设置在所述安装底架(31)和所述底支架(21)底部内的圆球槽(51)、设置在所述圆球槽(51)内的监测钢珠(52)以及连接在所述监测钢珠(52)底部中心位置的铅垂线(53);
所述监测钢珠(52)顶部中心位置设置有红外发射器(54),所述安装底架(31)和所述底支架(21)内设置有接收器组(55),所述接收器组(55)包含有多个接收器,所述接收器用于接收所述红外发射器(54)发送的红外信号。