1.一种激光雷达校准仪，包括工作台以及固定于工作台底部的支撑腿，其特征在于，所述工作台固定连接移动机构，移动机构上设有电动升降杆，电动升降杆固定连接激光雷达，工作台固定连接放置架机构，放置架机构上设有若干个反射镜机构，放置架机构的顶部设有顶部反射机构，工作台上设有校准测量机构，工作台上位于校准测量机构外侧设有挡壳机构，挡壳机构上设有侧边压板机构和顶部压板机构；移动机构用于带动激光雷达移动变位，电动升降杆用于带动激光雷达升降，放置架机构用于安装反射镜机构，若干个反射镜机构用于增加校准距离；

所述移动机构包括固定于工作台上的移动固定架，移动固定架的侧边设有电机，电机的输出轴固定连接螺纹杆，螺纹杆和移动固定架转动连接，螺纹杆螺纹连接移动块，移动块和移动固定架滑动连接，电动升降杆和移动块固定连接，移动固定架上设有长度刻度；

所述放置架机构包括固定于工作台上的第一竖杆和第二竖杆，第一竖杆和第二竖杆均设有两根，第一竖杆和第二竖杆远离工作台的一端固定连接顶板，第一竖杆和第二竖杆上均设有若干个插孔；

所述反射镜机构包括卡套，卡套设有两个，卡套与第一竖杆和第二竖杆滑动连接，卡套上设有定位卡杆，定位卡杆穿过插孔，卡套之间固定连接反射镜壳，反射镜壳内设有下反射镜和上反射镜；

所述顶部反射机构包括固定于顶板上的顶部反射镜壳，顶部反射镜壳内设有顶部反射镜。

2.根据权利要求1所述的激光雷达校准仪，其特征在于，所述校准测量机构包括固定于工作台上的卡环支腿，卡环支腿远离工作台的一端固定连接卡环，卡环上设有测量物。

3.根据权利要求1所述的激光雷达校准仪，其特征在于，所述挡壳机构包括固定于工作台上的挡壳转动座，挡壳转动座转动连接挡壳，挡壳为空心设置，挡壳上设有空气阀。

4.根据权利要求3所述的激光雷达校准仪，其特征在于，所述侧边压板机构包括固定于挡壳上的第一安装架，第一安装架固定连接第一弹簧，第一弹簧远离第一安装架的一端固定连接第一弹簧固定板，第一弹簧固定板靠近第一弹簧的一端固定连接第一滑杆，第一滑杆穿过第一安装架，并与第一安装架滑动连接，第一滑杆远离第一弹簧固定板的一端固定连接第一压板。

5.根据权利要求3所述的激光雷达校准仪，其特征在于，所述顶部压板机构包括固定于挡壳上的第二安装架，第二安装架固定连接第二弹簧，第二弹簧远离第二安装架的一端固定连接第二弹簧固定板，第二弹簧固定板靠近第二弹簧的一端固定连接第二滑杆，第二滑杆穿过第二安装架，并与第二安装架滑动连接，第二滑杆远离第二弹簧固定板的一端固定连接第二压板。