1.一种基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于，在电机额定转速范围内分为低速区间和高速区间，分别获取每个区间不同转速下电机转子转过某一位置的估算位置角度，并与该位置的角度测量值比较，得到对应的角度偏差；确定两个区间内角度偏差与电机转速间的函数关系；根据所得函数关系对电机实际转速下的估算位置角度进行修正，得到准确位置角度；

所述控制方法包括如下步骤：

步骤1：在开关磁阻电机额定转速范围内，将电机转速分为低速区间和高速区间两个转速区间；

步骤2：针对每个转速区间，分别等间距选取n组转速ω

步骤3：根据步骤2所选取的每组转速ω

步骤4：根据步骤3所得每组转速下对应的角度偏差，采用数值拟合方法得到两个转速区间角度偏差Δθ与对应电机转速ω间的函数关系Δθ(ω)；

步骤5：根据步骤4所得角度偏差函数关系及电机运行的实际转速ω’，得到电机在实际转速ω’下估算位置角度相对于实际位置角度的偏移量Δθ(ω’)；

步骤6：根据步骤5所得偏移量Δθ(ω’)对电机转子估算位置角度θ'进行修正，得到电机转子在对应实际转速ω’下的准确位置角度θ步骤7：根据步骤6所得电机转子的准确位置角度θ

所述步骤4中，低速区间中角度偏差与电机转速间的函数关系式为：式中：Δθ(ω)表示角度偏差函数，ω表示电机转速，a

2.根据权利要求1所述的基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述步骤1中，取电机转速为0至额定转速的二分之一所对应区间为低速区间，取电机额定转速的二分之一至额定转速所对应区间为高速区间。

3.根据权利要求1所述的基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述步骤4中，高速区间中角度偏差与电机转速间的函数关系式为：式中：Δθ(ω)表示角度偏差函数，ω表示电机转速，h

4.根据权利要求1所述的基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述步骤6中，电机转子在对应实际转速ω’下的准确位置角度θ式中：θ’表示电机转子在实际转速ω’下转过某一位置时的估算位置角度，Δθ(ω’)表示电机转子在实际转速ω’下对应的位置角度偏移量，θ