1.一种基于变速补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于，是对不同转速下估算出的电机转子转过某一位置时的位置角度，与其位置角度测量值进行比较，得到相应的角度偏差；将若干组角度偏差与其对应的电机转速进行函数拟合，再通过拟合后的函数关系与电机运行时的实际转速，对电机转子的估算位置角度进行修正，即可得出电机转子在该转速下的准确位置角度；包括如下步骤：步骤1：在开关磁阻电机额定转速范围内等间距选取n组转速ω步骤2：根据电机转子在上述每组转速ω

步骤3：根据步骤2所得n组角度偏差Δθ

步骤4：将电机实际运行时的任一转速ω’代入步骤3所得函数关系Δθ(ω)中，即可得到电机在该转速ω’下其估算位置角度相对于实际位置角度的偏移量Δθ’；

步骤5：根据步骤4所得位置角度偏移量Δθ’对电机转子估算位置角度θ’进行修正，即可得到电机转子在该转速ω’下的准确位置角度θ步骤6：根据步骤5所得电机转子的准确位置角度θ

其中，步骤3中采用数值拟合方法得到步骤2所得角度偏差与其对应的电机转速间的函数关系，具体为：式中：Δθ(ω)为估算位置角度相对于其实际位置角度的角度偏差与电机转速间的函数关系，ω为电机转速，k、a

2.根据权利要求1所述的基于变速补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于，步骤2通过公式(1)确定角度偏差ΔθΔθ

式中：θ

3.根据权利要求1所述的基于变速补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于，步骤5中根据所得位置角度偏移量对电机转子估算位置角度进行修正，具体为：θ

式中：θ’表示电机转子在转速ω’下转过某一位置时估算的位置角度，Δθ’表示在转速ω’下估算位置角度所需角度补偿量，θ