1.一种两亲性壳聚糖硫辛酸接枝衍生物的制备方法，其特征在于：

首先在三氟甲磺酸酐的催化下，壳聚糖与叠氮三甲基硅烷反应得到N‑叠氮壳聚糖，具体为：

1）将三氟甲磺酸酐加入到叠氮三甲基硅烷的乙腈溶液中，冰浴下反应2‑8 h,反应所得溶液备用；

2）将无水硫酸铜和三乙胺加入到壳聚糖的二甲基亚砜溶液中混匀，然后将步骤1）所得的溶液缓慢滴入，并于氮气氛围中，40‑80℃下反应12‑48 h，反应结束后，去除溶剂乙腈、三乙胺和水，而后经丙酮沉淀，洗涤冷却干燥后，即得到N‑叠氮壳聚糖；

而后在N,N'‑羰基二咪唑的活化下，丙炔胺与硫辛酸反应得到N‑炔丙基硫辛酰胺, 然后在碘化亚铜和三乙胺的催化下，N‑叠氮壳聚糖与N‑炔丙基硫辛酰胺反应得到式（1）所示两亲性壳聚糖硫辛酸接枝衍生物；

所述三氟甲磺酸酐用量是叠氮三甲基硅烷质量的0.5‑5.0倍；叠氮三甲基硅烷用量是壳聚糖质量的1.0‑6.0倍；N,N'‑羰基二咪唑用量是硫辛酸质量的1.0‑6.0倍；丙炔胺用量是硫辛酸质量的1.0‑6.0倍；碘化亚铜用量是N‑叠氮壳聚糖或N‑炔丙基硫辛酰胺质量0.5‑5.0倍；

式（1）

其中，平均聚合度n取值范围是20‑60。

2. 按权利要求1所述的两亲性壳聚糖硫辛酸接枝衍生物的制备方法，其特征在于：N,N'‑羰基二咪唑活化硫辛酸的羧基，然后加入丙炔胺，于室温下反应12‑36 h,反应结束后，依次用饱和氯化钠和硫酸氢钠洗涤，有机层用无水硫酸钠干燥，即得到N‑炔丙基硫辛酰胺。

3. 按权利要求1所述的两亲性壳聚糖硫辛酸接枝衍生物的制备方法，其特征在于：在三乙胺和碘化亚铜的催化下，将N‑叠氮壳聚糖溶于过量的二甲基亚砜中与N‑炔丙基硫辛酰胺在氮气氛围中，60‑90℃下反应12‑60 h，反应结束后，乙醇沉淀，洗涤冷却干燥后，即得到式（1）所示的产物两亲性壳聚糖硫辛酸接枝衍生物。

4.一种权利要求1所述方法制备的两亲性壳聚糖硫辛酸接枝衍生物的应用，其特征在于：以所述式（1）所示两亲性壳聚糖硫辛酸接枝衍生物在制备纳米胶束中的应用。

5.一种权利要求1所述方法制备的两亲性壳聚糖硫辛酸接枝衍生物的应用，其特征在于：以所述式（1）所示两亲性壳聚糖硫辛酸接枝衍生物在制备纳米胶束作为药物载体中的应用。