1.一种两亲性壳聚糖胱胺接枝衍生物，其特征在于：两亲性壳聚糖胱胺接枝衍生物结构式如式（1）所示， 式（1），其中R为 ，X为CH2或NH，R1为C1‑C22的烷基或 ，b=0~20，平均聚合度n取值范围是20‑60。

2.一种权利要求1所述的两亲性壳聚糖胱胺接枝衍生物的制备方法，其特征在于：首先N,N'‑羰基二咪唑活化壳聚糖分子上的氨基，而后直接与胱胺二盐酸盐反应得到壳聚糖胱胺接枝衍生物，所得到的壳聚糖胱胺接枝衍生物再经N,N'‑羰基二咪唑活化，与脂肪族羧酸或芳香族羧酸或脂肪胺或芳香胺反应即得式（1）所示产物两亲性壳聚糖胱胺接枝衍生物；

所述每次活化时N,N'‑羰基二咪唑的摩尔量为壳聚糖摩尔量的2.0‑5.0倍；胱胺二盐酸盐的摩尔量为壳聚糖摩尔量的2.0‑5.0倍；脂肪族羧酸或芳香族羧酸或脂肪胺或芳香胺的摩尔量为壳聚糖胱胺接枝衍生物摩尔量的2.0‑5.0倍。

3. 按权利要求2所述的两亲性壳聚糖胱胺接枝衍生物的制备方法，其特征在于：将N,N'‑羰基二咪唑加入到含壳聚糖的二甲亚砜中混匀，并于氮气氛围中，40‑80℃下反应12‑48 h，反应所得溶液备用；胱胺二盐酸盐溶于过量的二甲基亚砜中，然后滴入上述溶液，在40‑

80℃条件下继续反应12‑48 h，反应结束冷却至室温后，用过量的乙醇沉淀，洗涤冷却干燥后，即得到壳聚糖胱胺接枝衍生物，待用。

4. 按权利要求2或3所述的两亲性壳聚糖胱胺接枝衍生物的制备方法，其特征在于：所述壳聚糖胱胺接枝衍生物在N,N'‑羰基二咪唑活化下再与脂肪族羧酸或芳香族羧酸或脂肪胺或芳香胺，于氮气氛围中，40‑80℃下反应12‑48 h，而后用过量的丙酮沉淀，乙醇洗涤，冷冻干燥，即得式（1）所示的两亲性壳聚糖胱胺接枝衍生物。

5.一种权利要求1所述的两亲性壳聚糖胱胺接枝衍生物的应用，其特征在于：所述式（1）所示两亲性壳聚糖胱胺接枝衍生物在制备纳米胶束用于药物载体中的应用。