1.一种商品拣选机器人，包括承装桁架（1），其特征在于：所述承装桁架（1）的竖向驱动端设置有调控组件（2），所述调控组件（2）上安装有拣选夹取组件（3）；

所述调控组件（2）包括安装在承装桁架（1）竖向驱动端上的承装板（201），所述承装板（201）的正面右上侧设置有两个安装板（202），其中两个安装板（202）之间安装有调控气缸（203），所述调控气缸（203）的驱动端设置有驱动齿条板（204），所述承装板（201）的中间处设置有定位轴座（205），所述定位轴座（205）上转动安装有支撑轴（206），所述支撑轴（206）上安装有驱动齿轮（207），所述支撑轴（206）的前端设置有承托盘（208），所述承托盘（208）的正面安装有旋转气缸（209），所述旋转气缸（209）上设置有第一承托环（210），所述第一承托环（210）上安装有承托滚珠（211），所述第一承托环（210）通过承托滚珠（211）安装有第二承托环（212），所述旋转气缸（209）的驱动端设置有限位板（213），所述限位板（213）上设置有承接板（214），所述承装板（201）上与驱动齿条板（204）对应设置有限位座（215）；

所述拣选夹取组件（3）包括安装在承接板（214）上的衔接柱（301），所述衔接柱（301）的下端设置有承接框板（302），所述承接框板（302）的下端设置有导向框架（303），所述导向框架（303）上左右对应设置有定位导板（304），所述定位导板（304）的下侧设置有拣选夹板（305），所述导向框架（303）的上侧中间处并且位于承接框板（302）的内部设置有伺服电机（306），所述伺服电机（306）的驱动端设置有联动板（3061），所述联动板（3061）的两端设置有衔接拉板（307）。

2.根据权利要求1所述的一种商品拣选机器人，其特征在于：所述驱动齿条板（204）与驱动齿轮（207）之间对应相适配啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种商品拣选机器人，其特征在于：所述限位座（215）上与驱动齿条板（204）对应开设有相适配的“U”型凹槽，所述驱动齿条板（204）与限位座（215）之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种商品拣选机器人，其特征在于：所述第一承托环（210）、第二承托环（212）位于旋转气缸（209）上与其驱动端对应设置，所述第一承托环（210）、第二承托环（212）的相对面与承托滚珠（211）对应开设有相适配的环形槽，所述承托滚珠（211）位于第一承托环（210）、第二承托环（212）之间设置有多组。

5.根据权利要求1所述的一种商品拣选机器人，其特征在于：所述限位板（213）位于旋转气缸（209）的驱动端上并且与第二承托环（212）对应固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种商品拣选机器人，其特征在于：所述承接板（214）的横截面呈“L”型结构设置。

7.根据权利要求1所述的一种商品拣选机器人，其特征在于：所述衔接柱（301）的一端采用圆盘状结构设置，所述衔接柱（301）通过固定螺栓与承接板（214）对应固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种商品拣选机器人，其特征在于：所述定位导板（304）的上侧四角处设置有与导向框架（303）相适配的限位卡座（308），所述限位卡座（308）与导向框架（303）之间滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种商品拣选机器人，其特征在于：所述定位导板（304）的前上侧设置有转连板（309），两侧所述衔接拉板（307）远离联动板（3061）的一端分别与两侧所述转连板（309）对应转动连接。