1.一种分拣机械手，所述分拣机械手包括底座(1)、通过气动伸缩机构活动设置在所述底座(1)上方且与之平行的横板(4)以及固定在所述横板(4)的下部且与所述横板(4)垂直的固定板(5)，其特征在于，还包括：夹持件(14)，所述夹持件(14)圆弧状设置，且通过弹性储能机构在所述横板(4)的下方设置有两个，所述弹性储能机构用于驱动两个所述夹持件(14)张开或闭合，在两个所述夹持件(14)处于张开状态时，所述弹性储能机构储备有弹性势能，在其释放弹性势能时驱动两个所述夹持件(14)闭合，以对物件进行夹持；

双向驱动机构，所述双向驱动机构安装在所述横板(4)的下部，且与推拉组件连接，用于驱动所述夹持件(14)在水平方向上做直线运动，以使所述夹持件(14)运动至分拣位置以及对被夹持的物件进行转移；

限位机构，所述限位机构安装在所述横板(4)与所述双向驱动机构之间，用于对所述弹性储能机构进行约束，在夹持件(14)运动至与待分拣物件相对应的位置时，所述限位机构解除对所述弹性储能机构的约束，以使所述弹性储能机构释放弹性势能。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述气动伸缩机构包括固定在所述底座(1)上且与之垂直的竖直板(2)、活动设置在所述竖直板(2)上的伸缩板(3)以及安装在所述竖直板(2)上的气缸(11)；

所述竖直板(2)的内部为中空设置，所述伸缩板(3)与所述竖直板(2)滑动套合，且所述伸缩板(3)远离所述竖直板(2)的一端与所述横板(4)的底部固定，所述气缸(11)的活动端与所述伸缩板(3)固定。

3.根据权利要求2所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述双向驱动机构包括转动安装在所述伸缩板(3)与所述固定板(5)之间且与所述横板(4)相平行的丝杆(7)、设置在所述丝杆(7)上且与所述丝杆(7)螺纹配合的活动板(8)，以及安装在所述固定板(5)的侧部上用于驱动所述丝杆(7)转动的驱动装置(6)；

所述夹持件(14)与所述弹性储能机构安装在所述活动板(8)的下方，且所述固定板(5)与所述伸缩板(3)之间还设置有一组导向结构。

4.根据权利要求3所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述弹性储能机构包括安装在所述活动板(8)下部的推拉组件和弹性组件，所述推拉组件与所述弹性组件连接，所述弹性组件用于储备弹性势能，在释放弹性势能时通过所述推拉组件驱动两个所述夹持件(14)闭合。

5.根据权利要求4所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述推拉组件包括安装在所述活动板(8)的底部并与之垂直的固定杆(12)和滑动设置在所述固定杆(12)上且与所述弹性组件连接的套管(13)；

两个所述夹持件(14)均转动安装在所述固定杆(12)远离所述活动板(8)的一端上，二者各通过一根推拉杆(15)与所述套管(13)连接，所述推拉杆(15)的两端分别与所述套管(13)和所述夹持件(14)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述弹性组件包括安装在所述活动板(8)下部的固定管(19)、滑动设置在所述固定管(19)中且一端通过连杆(25)与所述套管(13)连接的伸缩轴(20)，以及滑动设置在所述固定管(19)中且与所述伸缩轴(20)的外壁固定的滑动件(22)；

所述固定管(19)上开设有一个条形通槽，所述滑动件(22)穿过所述条形通槽延伸至所述固定管(19)的外部与所述限位机构配合，所述固定管(19)中还设置有一个套设在所述伸缩轴(20)外周上的弹簧(21)；

所述伸缩轴(20)的另一端上还设置有一个吸附块(10)，所述吸附块(10)与固定在所述伸缩板(3)上的磁铁(9)配合。

7.根据权利要求6所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述限位机构包括安装在所述活动板(8)上的抽拉组件和两组单向传动组件，所述抽拉组件用于对所述滑动件(22)进行限位。

8.根据权利要求7所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述抽拉组件包括转动安装在所述活动板(8)上的圆盘(16)和滑动设置在所述活动板(8)上且与所述滑动件(22)抵接的滑动板(17)，所述圆盘(16)与所述单向传动组件配合；

所述滑动板(17)上设置有两个与之垂直的固定条板(18)，所述圆盘(16)的偏心处固定有一个处于两个所述固定条板(18)之间的突出柱，所述突出柱通过两个所述固定条板(18)与所述滑动板(17)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述单向传动组件包括转动安装在所述活动板(8)上部的棘轮(23)以及固定设置在所述横板(4)底部的棘爪板(24)；

所述棘爪板(24)的底部等距开设有多个倾斜槽，且每个所述倾斜槽中均铰接有一个与所述棘轮(23)配合的棘爪，所述棘轮(23)通过传动带与所述圆盘(16)连接。