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专利号: 2024202111474
申请人: 湖北鹏达产业集团控股有限责任公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2025-01-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种农用分拣机械手,包括旋转杆(100)、衔接轴(124)和第二电机(120),其特征在于:所述旋转杆(100)的外表面一侧与衔接轴(124)连接,所述衔接轴(124)的顶端与第二电机(120)连接,所述第二电机(120)的顶端连接有固定杆(121),所述固定杆(121)的输出端连接有伸缩杆(122),所述伸缩杆(122)的顶部连接有夹持爪(123),所述旋转杆(100)的底部安装有底盘(110)。

2.根据权利要求1所述的一种农用分拣机械手,其特征在于:所述旋转杆(100)的底部嵌入设置在底盘(110)的内部,所述底盘(110)的底部安装有第一电机(111),所述第一电机(111)的表面设置有中心轴(150),所述中心轴(150)的外表面一侧连接有支撑杆(140),所述支撑杆(140)设置有一组,呈对称状。

3.根据权利要求2所述的一种农用分拣机械手,其特征在于:所述支撑杆(140)的内壁嵌入设置有连接板(141),所述连接板(141)的表面安装有限位块(142),所述限位块(142)设置有多组,所述支撑杆(140)的外表面一侧安装有第三电机(143)。

4.根据权利要求2所述的一种农用分拣机械手,其特征在于:所述中心轴(150)的底部安装有存储盒(130),所述存储盒(130)设置有多组,分别位于中心轴(150)的左右两侧,所述存储盒(130)的外表面一侧连接有托块(152),所述托块(152)的表面一端开设有插槽(153),所述中心轴(150)的底部连接有插杆(151)。

5.根据权利要求4所述的一种农用分拣机械手,其特征在于:所述插杆(151)与插槽(153)相互匹配,所述插杆(151)与托块(152)和中心轴(150)之间插接。

6.根据权利要求1所述的一种农用分拣机械手,其特征在于:所述旋转杆(100)的表面一侧开设有圆孔(101),所述圆孔(101)和衔接轴(124)的一端相互贴合,所述衔接轴(124)通过圆孔(101)嵌入设置在旋转杆(100)的内部。