1.一种用于压力容器气密性试验的保压检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：用工业摄像机对气密性试验检测池进行拍摄，从摄像机中取得视频帧图像fi，i＝1,2,...,n，灰度化fi得到灰度图像gfi，用3*3的内核对灰度图gfi进行降噪后使用双阈值二值化方法，设置高低两个阈值t1和t2，然后根据公式(1)对gfi二值化得到二值图像bfi；

式中，f(x,y)表示像素点灰度值，阈值t1和t2由灰度直方图波谷值确定；

步骤2：对二值图像bfi使用Canny算子得到其边缘图像efi和边缘集

表示edgesi中的第j条边

缘，mi表示edgesi中边缘的数量， 表示边缘 中的第k个像素点， 表示 对应的坐标, 表示 中的像素点总数；

步骤3：计算 对应的闭合轮廓面积，记为 若 和 满足公式(2)，则将边缘 添加到压力容器边缘集bottleedges中；当所有符合要求的边缘 都加入到压力容器边缘集bottleEdges时，将其记为bottleEdges＝{ebv|v＝1,2,...,u}，ebv表示对应的压力容器边缘轮廓，则u即为检测池内压力容器的数量；

步骤4：当且仅当u不为0时，即水槽内存在压力容器，压力传感器开始返回压力参数；假设第r批次气密性试验中，u不为0，压力传感器测量的压力容器内部压力序列集合为其中Pi(r)为压力值， 为Pi(r)对应的采集时间点，R为采集次数；若式(3)得到满足，则表示该批次气密性试验的保压时间和保压压力充分，气密性试验可靠，反之则试验不可靠；

其中，P0表示额定保压压力值，T0表示气密性试验所要求的最小保压时间，δ表示保压压力误差阈值， 表示集合P中增压阶段压力值等于P0/2时对应的采集时间点，记为第s次采集， 表示集合P中减压阶段压力值等于P0/2时对应的采集时间点，记为第e次采集。