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专利号: 2023104671625
申请人: 西安峰盛智能电子有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 其他类目不包含的电技术
更新日期:2024-03-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.半导体芯片贴片机,包括贴片机本体(1)、设于贴片机本体(1)一侧进料口处的导料箱(2)和设于贴片机本体(1)一侧面下部的托板(3),其特征在于:所述导料箱(2)顶部竖向开设有贯穿至箱体底部的下落口,所述导料箱(2)内部两侧竖向设有立板(4),两个所述立板(4)之间从上到下等距水平设有多个承托板(5),所述导料箱(2)内部一侧竖向固接有与立板(4)贴合的导板(7);

所述承托板(5)的顶面等距转动设有多个纵置的承托辊(9),所述承托板(5)的前端设有传动盒(10),所述传动盒(10)内部设有用于承托辊(9)驱动的驱动组件,所述导板(7)外侧面下部的板体上开设有安装口,所述安装口内部设有用于立板(4)稳定下降的传动机构;

所述导料箱(2)的下部内设有用于PCB板导送的推动组件;所述立板(4)的外侧面均等距开设有多个用于PCB板通过的导料口。

2.根据权利要求1所述的半导体芯片贴片机,其特征在于:所述推动组件包括横向设于导料箱(2)一侧内壁下部的电推杆(11)、竖向固接在电推杆(11)伸缩端上的推板(12)和设于推板(12)内侧面上的橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的半导体芯片贴片机,其特征在于:所述驱动组件包括横向固接在传动盒(10)上部内的稳定杆(15)和水平活动套接在稳定杆(15)上的推动齿条(14),所述稳定杆(15)为矩形杆状结构,所述立板(4)上部分承托辊(9)的前端轴体活动贯穿进传动盒(10)内部,并固定套接有与推动齿条(14)底部齿牙啮合的从动齿轮(13);所述推动齿条(14)的顶部一侧竖向设有连接杆(16),所述传动盒(10)的顶面横向开设有矩形条口,所述连接杆(16)的顶端从矩形条口内延伸出,并固接有第一磁铁(17)。

4.根据权利要求3所述的半导体芯片贴片机,其特征在于:所述推板(12)的前端面下部纵向设有L型杆,所述L型杆的前端一侧设有与第一磁铁(17)磁吸配合的第二磁铁(26)。

5.根据权利要求1所述的半导体芯片贴片机,其特征在于:所述传动机构包括嵌设在导料箱(2)底部一侧的伺服电机(19)、同轴固接在伺服电机(19)驱动轴上的蜗杆(20)、横向转动设于导料箱(2)一侧内壁下部的主动轴(21)、纵向转动设于安装口下部内的转轴(22)、固定套接在转轴(22)前后端轴体上的主动齿轮(23)和固定套接在转轴(22)中部的从动锥齿,所述主动轴(21)的内端固接有与从动锥齿啮合的主动锥齿,所述主动轴(21)的外端固定套接有与蜗杆(20)啮合的蜗轮;靠近导板(7)的立板(4)外侧面前后端均竖向嵌设有与主动齿轮(23)啮合的齿条板(25)。

6.根据权利要求1所述的半导体芯片贴片机,其特征在于:所述立板(4)底部前后端的下方均设有支撑板(24),所述支撑板(24)的顶部竖向固接有支撑杆,所述立板(4)底部内的前后端均开设有缓冲腔,所述缓冲腔内部水平活动设有缓冲板,所述缓冲板的顶部设有缓冲弹簧(27),所述支撑杆的顶端活动贯穿进缓冲腔内部,并与缓冲板的底面固接。

7.根据权利要求1所述的半导体芯片贴片机,其特征在于:所述承托板(5)一侧的立板(4)外侧面前后端均竖向固接有T型导条(6),所述导板(7)内侧面的前后端均竖向开设有与T型导条(6)配合的T型槽;所述导料箱(2)的另一侧内壁上设有U型板(8),其中另一个立板(4)外侧面的前后端均竖向开设有与U型板(8)配合的导向槽。

8.根据权利要求1所述的半导体芯片贴片机,其特征在于:所述承托板(5)顶部靠近贴片机本体(1)内的输送带一侧前后端均设有红外传感器(18)。

9.根据权利要求1‑8任一所述的半导体芯片贴片机的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1,首先将贴片机本体(1)、电推杆(11)、红外传感器(18)和伺服电机(19)分别通过导线与外部控制设备电性连接,接着将多块待贴片的PCB板分别放置在承托板(5)上,然后将多块承载有PCB板的承托板(5)从下落口的上部开口处下落进导料箱(2)内部,此时不转的蜗杆(20)与蜗轮之间处于啮合锁止状态,进而此时的转轴(22)不会转动,使主动齿轮(23)对立板(4)起到承托的作用;

S2,接着启动电推杆(11)带动推板(12)向承托板(5)移动,使推板(12)对承托板(5)上的PCB板进行抵接,在推板(12)与PCB板的一端接触时,此时的第二磁铁(26)与连接杆(16)顶端的第一磁铁(17)磁吸结合,接着通过电推杆(11)推动推板(12)继续横移时,会推动PCB板朝向贴片机本体(1)中的输送带上移动,此时在推板(12)继续移动时,通过L型杆能够推动连接杆(16)所连接的推动齿条(14)进行横移,通过推动齿条(14)的横移会带动从动齿轮(13)进行转动,通过从动齿轮(13)的转动会带动承托辊(9)转动,便于对横移过程的PCB板起到滚动输送的作用,能够使PCB板稳定的移动至贴片机本体(1)中的输送带上;

S3,在对于此块PCB板输送至输送带上之后,在PCB板移动进贴片机本体(1)内部后,启动贴片机本体(1)对PCB板进行贴片操作;在PCB板进行贴片的同时,启动电推杆(11)带动推板(12)进行回移,在推板(12)回移时,通过第二磁铁(26)与第一磁铁(17)的磁吸会带动连接杆(16)所固接的推动齿条(14)进行回位,在推动齿条(14)回位后,在推板(12)回移到位时,此时的第二磁铁(26)与第一磁铁(17)会进行分开;

S4,在PCB板完全移动至贴片机本体(1)的输送带上后,此时的红外传感器(18)会对PCB板的尾端进行检测,在红外传感器(18)检测到PCB板经过后,会将信号传输给外部控制设备,外部控制设备在接收到信号后,启动伺服电机(19)带动传动机构进行转动,并使主动齿轮(23)正转一圈,在主动齿轮(23)正转一圈时,在主动齿轮(23)与齿条板(25)的啮合作用下使立板(4)进行下降,进而使上一块承托板(5)下落至待输送的平面中,然后通过推动组件对此块PCB板进行继续推送操作即可;

S5,在对于所有承托板(5)上的PCB板全部完成推送后,此时由立板(4)和承托板(5)组成的托架会下落至托板(3)上,通过在缓冲弹簧(27)与支撑板(24)和支撑杆的配合下,能够对下落的立板(4)和承托板(5)起到缓冲减震的作用;然后等待下一次的PCB板送料操作。