1.一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，包括：

移动箱(1)；移动机构，所述移动机构设置于移动箱(1)内，用以推动移动箱(1)的移动；

滑轮(9)，所述滑轮(9)设置有多个，多个滑轮(9)设置于移动箱(1)的内壁之间；以及联动机构，所述联动机构设置于移动箱(1)的侧端，所述联动机构与多个滑轮(9)相连接，用以记录多个滑轮(9)上下移动幅度。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，所述联动机构包括伸缩组件和导向组件，所述伸缩组件设置有多组，多组所述伸缩组件设置于移动箱(1)的内壁之间，多组所述伸缩组件与多个滑轮(9)相连接，所述导向组件设置有多组，多组所述导向组件设置于移动箱(1)的内壁之间，多组所述导向组件与多组伸缩组件相连接。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，每组所述伸缩组件包括固定架(8)、压力传感器(12)、滑动架(11)和弹簧(10)，所述固定架(8)固定连接于移动箱(1)的底部，所述压力传感器(12)固定连接于固定架(8)的内壁之间，所述滑动架(11)设置于移动箱(1)内壁之间，所述滑动架(11)与滑轮(9)转动连接，所述滑动架(11)底部延伸至固定架(8)的内壁之间，所述滑动架(11)的延伸端与压力传感器(12)的伸缩端相连接，所述弹簧(10)套设置于滑动架(11)的圆周表面，所述弹簧(10)的顶部与滑动架(11)固定连接，所述弹簧(10)的底部与移动箱(1)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，每组所述伸缩组件包括限位槽(13)和限位块(14)，所述限位槽(13)设置有两个，两个所述限位槽(13)开设于移动箱(1)的内壁上，所述限位块(14)设置有两个，两个所述限位块(14)滑动于两个限位槽(13)内，两个所述限位块(14)固定连接于滑动架(11)的两个侧端。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，所述移动机构包括变化罩(3)、电机(4)、辅助轮(5)、转动轮(6)、传动皮带(7)和皮带轮(18)，所述辅助轮(5)设置有多个，多个所述辅助轮(5)转动连接于移动箱(1)的内壁上，所述转动轮(6)设置有多个，多个所述转动轮(6)转动连接于移动箱(1)的内壁上，所述传动皮带(7)设置有多个，多个所述传动皮带(7)转动连接于移动箱(1)的侧端，多个所述传动皮带(7)与多个转动轮(6)固定连接，所述皮带轮(18)设置有多个，多个所述皮带轮(18)套设于多个传动皮带(7)的圆周表面，所述变化罩(3)套设于多个传动皮带(7)和皮带轮(18)的表面，所述电机(4)固定连接于变化罩(3)的侧端，所述电机(4)的输出端与一个传动皮带(7)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，所述移动箱(1)的底部固定连接有支撑架(15)，所述支撑架(15)的底部固定连接有电池(16)。

7.根据权利要求6所述的一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，所述移动箱(1)的侧端固定连接有控制终端(2)。