1.一种自动插针机的可移动式精准送插针机构，其特征在于：包括上板装置、检孔装置和插针装置，所述检孔装置和插针装置分别设置在上板装置两侧；

所述检孔装置包括检孔三轴移动底座和安装在所述检孔三轴移动底座上的成排的孔检测传感器(7)；

所述插针装置包括插针三轴移动底座和安装在所述插针三轴移动底座上的成排的插针安装座(8)。

2.根据权利要求1所述的自动插针机的可移动式精准送插针机构，其特征在于：所述上板装置包括上板安装架(2)、平行架设在所述上板安装架(2)两侧的两根上板导轨(3)、平行设置在两根所述上板导轨(3)之间的带电机的移动丝杠(4)和通过滑块滑动安装在两根所述上板导轨(3)上的上料板(5)，所述移动丝杠(4)的移动滑块与上料板(5)相连接。

3.根据权利要求2所述的自动插针机的可移动式精准送插针机构，其特征在于：所述上料板(5)两侧设有若干定位柱(6)。

4.根据权利要求1所述的自动插针机的可移动式精准送插针机构，其特征在于：所述检孔三轴移动底座和插针三轴移动底座结构相同，分别包括带电机的直线移动模组(10)、安装在所述直线移动模组(10)的移动滑块上的移动安装架(11)、与所述直线移动模组(10)相垂直地安装在移动安装架(11)顶部的移动气缸(12)、安装在所述移动气缸(12)动力输出端的下压气缸(13)和安装在所述下压气缸(13)动力输出端的安装板(14)。

5.根据权利要求4所述的自动插针机的可移动式精准送插针机构，其特征在于：所述移动气缸(12)动力输出端安装有插块(15)，所述插块(15)可移动地插设在移动安装架(11)顶部开设的插槽内，所述插块(15)端部垂直安装有下压安装板(16)，所述下压安装板(16)上竖直安装有下压导向轨(18)，所述安装板(14)通过滑块滑动安装在下压导向轨(18)上。