1.一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手，其特征在于；包括框架焊件(3)、承重吊杆(13)和夹持搬运单元；所述框架焊件(3)的上端固接有承重吊杆(13)；所述承重吊杆(13)和框架焊件(3)上设有夹持搬运单元；所述夹持搬运单元包括控制架(15)和吊杆组件(1)；所述框架焊件(3)上固接有控制架(15)；所述控制架(15)上固接有吊杆组件(1)；所述框架焊件(3)的下端对称固接有第二定位组件(6)；所述框架焊件(3)的下端对称固接有第一死点夹(8)和第二死点夹(9)；所述框架焊件(3)的上端位置对称固接有第三死点夹(10)和第四死点夹(11)；所述承重吊杆(13)上固接有气控箱(12)；所述承重吊杆(13)的上端固接有包夹组件(7)；所述包夹组件(7)上固接有重心调节机构(2)；所述重心调节机构(2)上固接有吊钩(14)；所述吊杆组件(1)上固接有控制组件(19)。

2.根据权利要求1所述的一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手，其特征在于：

所述框架焊件(3)的中间位置固接有第一定位组件(5)；所述框架焊件(3)的上端位置固接有第三定位组件(4)。

3.根据权利要求2所述的一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手，其特征在于：

所述气控箱(12)的下端铰接有第一气缸(17)；所述第一气缸(17)的活塞轴上固接有连接块(16)；所述连接块(16)上转动连接有导向轴(18)；所述导向轴(18)的另一端转动连接在框架焊件(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手，其特征在于：

所述第一死点夹(8)包括第二气缸(20)、动作支架(21)、行程槽(24)、卡接块(25)、限位块(26)和插接件(27)；所述动作支架(21)上铰接有第二气缸(20)；所述第二气缸(20)上固接有卡接块(25)；所述卡接块(25)的下端固接有限位块(26)；所述限位块(26)滑动插接在行程槽(24)内；所述行程槽(24)开设于动作支架(21)上；所述限位块(26)上可拆卸固接有插接件(27)。

5.根据权利要求4所述的一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手，其特征在于：

所述第一死点夹(8)、第二死点夹(9)和第三死点夹(10)的结构相同；所述第三定位组件(4)和第一定位组件(5)与侧围零件大小相匹配。