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专利号: 2019107552941
申请人: 台州风达机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2025-12-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种包围搬运式的机器人,其特征在于:包括机器人本体(10);机器人本体(10)包括开口朝右设置的“凵”字形状的下支座(11)和上支座(14);下支座(11)的前后端面设置有若干均匀分布的滚轮(12);上支座(14)升降设置在下支座(11)的正上方;上支座(14)的纵向部右侧左右移动设置有左移动板(151);左移动板(151)的右端面上设置有若干均匀分布的左吸盘(152);上支座(14)的一对横向部的靠近的端面右端分别旋转设置有上摆动杆(18);

上摆动杆(18)的下端沿其长度方向移动设置有下支撑块(181);一对下支撑块(181)靠近的端面下端之间旋转设置有支撑底板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种包围搬运式的机器人,其特征在于:上支座(14)的一对横向部靠近的端面左部上固定有前后驱动电缸;前后驱动电缸的活塞杆端部固定有侧支撑板(16);一对侧支撑板(16)靠近的端面分别设置有若干左右均匀分布的侧吸盘(161)。

3.根据权利要求1所述的一种包围搬运式的机器人,其特征在于:上支座(14)的纵向部上固定有左右驱动电缸(15);左移动板(151)固定在左右驱动电缸(15)的活塞杆右端。

4.根据权利要求1所述的一种包围搬运式的机器人,其特征在于:下支座(11)的一对横向部左端之间设置有若干上下均匀分布的滚柱(111);当左移动板(151)处于最左端时,滚柱(111)的右端竖直切面位于左吸盘(152)的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种包围搬运式的机器人,其特征在于:上支座(14)的一对横向部的靠近的端面右上角分别固定有摆动电机(17);下支撑块(181)的上端固定有相应侧的摆动电机(17)的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种包围搬运式的机器人,其特征在于:下支撑块(181)的宽度和上摆动杆(18)的宽度相等并且大于支撑底板(19)的宽度;下支撑块(181)的下端面成型有圆弧面。

7.根据权利要求1所述的一种包围搬运式的机器人,其特征在于:一对下支撑块(181)的下端之间枢接有下中心柱(191);支撑底板(19)固定在下中心柱(191)上;后侧的下支撑块(181)的下端固定有下旋转电机;下中心柱(191)的后端与下旋转电机的输出轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种包围搬运式的机器人,其特征在于:上摆动杆(18)的下端面上固定有延伸电缸;下支撑块(181)固定在延伸电缸的活塞杆下端。

9.根据权利要求1所述的一种包围搬运式的机器人,其特征在于:下支座(11)上固定有若干均匀分布的升降电缸(13);上支座(14)固定在升降电缸(13)的活塞杆上端。