1.一种用于注塑的机械手，包括固定底板(5)，其特征在于：所述固定底板(5)顶端的一侧活动连接有定角度旋转结构(6) ，所述定角度旋转结构(6)的上方活动连接有连接板(12)，所述连接板(12)的一侧固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的内部活动连接有长度调节结构(8)，所述固定杆(7)内部的一侧活动连接有连接块(9)，所述连接块(9)的一侧固定连接有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)的一侧固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)之间的一端活动连接有夹持机构(1)；所述夹持机构(1)包括气动伸缩杆(102)，所述气动伸缩杆(102)活动连接于安装板(11)内部的两端，所述气动伸缩杆(102)的输出端活动连接有夹取板(101)，所述气动伸缩杆(102)一端的两侧均活动连接有螺栓(104)，所述夹取板(101)一端的两侧均开设有与螺栓(104)相匹配的螺纹槽(106)。2.根据权利要求1所述的一种用于注塑的机械手，其特征在于：所述气动伸缩杆(102)一端的两侧均开设有通槽(105)，且通槽(105)的直径与螺纹槽(106)的直径相等。3.根据权利要求2所述的一种用于注塑的机械手，其特征在于：所述夹取板(101)一端的下端活动连接有辅助块(103)，且辅助块(103)的横截面呈三角形。4.根据权利要求1所述的一种用于注塑的机械手，其特征在于：所述长度调节结构(8)包括移动杆(801)，所述移动杆(801)活动连接于固定杆(7)的内部，且移动杆(801)的内部固定连接有齿轮条(803)，且固定杆(7)一端的中间位置处活动连接有第二驱动电机(804)，且第二驱动电机(804)的输出端延伸至移动杆(801)的内部并活动连接有主动齿轮(802)，且主动齿轮(802)与齿轮条(803)之间相互啮合。5.根据权利要求1所述的一种用于注塑的机械手，其特征在于：所述定角度旋转结构(6)包括第一驱动电机(606)，所述第一驱动电机(606)活动连接于固定底板(5)顶端的一侧，且第一驱动电机(606)的输出端活动连接有转动块(605)，且转动块(605)一侧的下端固定连接有拨杆(604)，且连接板(12)的底端活动连接有连接杆(603)，且连接杆(603)的底端与固定底板(5)的顶端相连接，且连接杆(603)的外部固定连接有转盘(602)，且转盘(602)的外部开设有多个与拨杆(604)相匹的限位槽(601)。6.根据权利要求5所述的一种用于注塑的机械手，其特征在于：所述拨杆(604)的一端延伸至限位槽(601)的内部，且限位槽(601)关于连接杆(603)竖直方向的中轴线对称。7.根据权利要求1所述的一种用于注塑的机械手，其特征在于：所述固定杆(7)底端的中间位置处固定连接有导向杆(2)，且导向杆(2)与固定底板(5)之间为滑动连接。8.根据权利要求7所述的一种用于注塑的机械手，其特征在于：所述固定底板(5)顶端的一侧开设有弧形的滑轨(4)，且导向杆(2)的底端固定连接有与滑轨(4)相匹配的滑块(3)，且导向杆(2)与固定底板(5)之间通过滑块(3)和滑轨(4)滑动连接构成滑动结构。