1.卧式四动力头六坐标数控铣镗机床，包括机床底座、数控工作台，数控工作台固定安装在机床底座的中段顶部，其特征在于：在数控工作台的移动座的顶部安装有一数控回转工作台，在数控工作台两侧的机床底座的顶部分别安装有两平行间隔设置的铣镗动力机构，位于数控工作台两侧相对设置的两个铣镗动力机构均为中心轴线共线设置，各铣镗动力机构均用于与数控工作台、数控回转工作台配合并实现对当前工件对应工序的加工。2.根据权利要求1所述的卧式四动力头六坐标数控铣镗机床，其特征在于：在数控工作台上安装液压夹具，在所述数控回转工作台的定位底座上放置工件，所述液压夹具用于实现对工件的夹紧定位。3.根据权利要求2所述的卧式四动力头六坐标数控铣镗机床，其特征在于：所述铣镗动力机构包括固定安装在数控工作台一侧的机床底座的顶部的滑台支座，所述滑台支座与所述数控工作台相互垂直，在所述滑台支座上安装有数控滑台，在所述数控滑台的顶部安装有一铣镗动力头。4.根据权利要求3所述的卧式四动力头六坐标数控铣镗机床，其特征在于：四个所述铣镗动力头分别跟随对应位置处的数控滑台沿着对应的滑台支座实现滑移。5.根据权利要求4所述的卧式四动力头六坐标数控铣镗机床，其特征在于：四个所述铣镗动力头移动时分别沿移动坐标A、移动坐标X、移动坐标Y、移动坐标Z实现平移；所述数控工作台移动时沿移动坐标B实现平移；所述数控回转工作台回转时沿回转坐标Xs实现回转；移动坐标A、移动坐标X、移动坐标Y、移动坐标Z均与移动坐标B相互垂直；移动坐标A与移动坐标X相对且共线设置；移动坐标Y移动坐标Z对且共线设置；移动坐标X与移动坐标Y相互平行间隔设置；移动坐标A移动坐标Z互平行间隔设置；移动坐标A、移动坐标X、移动坐标Y、移动坐标Z、移动坐标B、回转坐标Xs组成六坐标系统。6.根据权利要求5所述的卧式四动力头六坐标数控铣镗机床，其特征在于：各铣镗动力头均可独立完成铣、钻、镗、攻丝加工工序。7.根据权利要求6所述的卧式四动力头六坐标数控铣镗机床，其特征在于：四个铣镗动力头、六坐标系统中的各坐标均可实现相互联动。8.根据权利要求7所述的卧式四动力头六坐标数控铣镗机床，其特征在于：各所述铣镗动力头均采用现有技术中的铣镗动力头结构且栓接安装在对应的数控滑台顶部；各数控滑台均采用数控平移电动滑台；所述数控工作台采用电动数控平移工作台。9.根据权利要求8所述的卧式四动力头六坐标数控铣镗机床，其特征在于：数控工作台、数控回转工作台、各铣镗动力机构的动作均由现有的数控加工中心控制系统实现控制。