1.一种单目机器视觉中平面坐标与空间三维坐标点的转换方法，它根据视点坐标、视线方向以及已知图像点的二维坐标及其对应三维坐标来求出未知点的三维坐标，包括DSP摄像头对图像的采集，坐标点的设置，以及二维坐标转三维坐标的实现，其特征是：该方法基于平面几何关系及三角形相似原理，先求出待求三维坐标点Vt对应的二维坐标点Pt最临近的两个已知三维坐标点的二维坐标点Pa，Pb，并设Va，Vb分别为Pa，Pb所对应的三维坐标点；然后过Vb点以视线方向为法向量作平面交OVa于Ca点，根据三角形相似关系计算得到二维坐标点Pt在CaVb上的三维点坐标Ct；进而，由Va，Vb，Ca点的三维坐标值可计算得到角VaVbCa的角度值，由O，Ca，Ct点三维坐标值可计算得到角OCtCa的角度值，从而可得到角VbCtVt的角度值；最后，对于三角形VbCtVt，已得到其三个角的角度值和一条边的长度，可直接求得线段VbVt的长度，又Vb、Va直线方程已知，故可求出二维坐标点Pt对应的三维坐标点Vt的坐标值。