1.一种车辆控制方法，包括：

将目标车辆与目标物体之间的距离确定为第一车距，其中，所述目标物体为妨碍所述目标车辆以第一车速行驶的物体，所述目标物体为以下中的一项：机动车、自行车和行人，所述将目标车辆与目标物体之间的距离确定为第一车距，包括：确定相机间距；

基于第一目标相机对应的视场角和所述第一目标相机对应的分辨率，确定第一视线角，其中，所述确定所述第一视线角，包括：以所述第一目标相机的靶面中心为坐标原点，建立直角坐标系；

将所述目标物体在所述直角坐标系中的坐标确定为目标物体坐标；

将所述第一目标相机对应的视场角的水平方向视场角的一半和所述第一目标相机对应的分辨率的水平方向分辨率的一半的比值确定为第一比值；

将所述第一比值和所述目标物体坐标的横坐标的乘积确定为第一视线角；

基于第二目标相机对应的视场角和所述第二目标相机对应的分辨率，确定第二视线角；

根据所述相机间距、所述第一视线角以及所述第二视线角，生成第一物距；

基于激光雷达发射的激光线束，获取所述目标物体的点云数据；

基于所述目标物体的点云数据，确定所述激光雷达发射脉冲信号和接收脉冲信号的时间间隔，其中，所述确定所述激光雷达发射脉冲信号和接收脉冲信号的时间间隔，包括：基于所述目标物体的点云数据，确定所述目标物体的位置；

基于所述激光雷达发射脉冲信号到达所述目标物体的位置的时间和所述激光雷达接收到所述脉冲信号的时间，确定所述激光雷达发射脉冲信号和接收脉冲信号的时间间隔；

基于所述时间间隔和所述激光线束对应的光速度，生成第二物距；

基于所述第一物距，生成相机权重，其中，所述生成相机权重，包括：通过以下公式生成相机权重：,

其中， 表示相机权重， 表示第六数值， 表示第三预设系数， 表示第二预设系数，表示第一预设系数，表示第一物距；

将1和所述相机权重的差值确定为激光雷达权重；

基于所述第一物距、所述第二物距、所述相机权重以及所述激光雷达权重，生成第一车距，其中，所述生成第一车距，包括：通过以下公式生成第一车距：，

其中，表示第一车距， 表示相机权重，表示第一物距， 表示激光雷达权重，表示第二物距；

响应于确定所述第一车距等于第一预设距离，执行以下步骤：将所述目标物体与目标车道边界的距离确定为物体车道边界距离；

确定所述目标物体的第一位置和所述目标物体的第一移动方向；

响应于确定所述物体车道边界距离小于等于预设安全距离，或所述第一移动方向与所述目标车道边界的夹角满足第一预设角度条件，控制所述目标车辆执行行驶速度调整操作，使得所述目标车辆的行驶速度由第一车速调整为第二车速，其中，所述第一车速大于第二车速，所述第一预设角度条件为所述第一移动方向与所述目标车道边界的夹角大于等于第一预设角度小于等于第二预设角度；

响应于确定所述物体车道边界距离大于所述预设安全距离，以及所述第一移动方向与所述目标车道边界的夹角不满足所述第一预设角度条件，控制所述目标车辆以所述第一车速行驶；

将所述目标车辆的当前位置与所述目标物体的当前位置之间的距离确定为第二车距；

响应于确定所述第二车距等于第二预设距离，执行以下步骤：将所述目标物体的当前位置确定为第二位置；

根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述目标物体的第二移动方向；

响应于确定所述第二移动方向与所述目标车道边界的夹角满足第二预设角度条件，控制所述目标车辆执行减速操作，其中，所述控制所述目标车辆执行减速操作，包括：响应于确定所述目标车辆的当前车速满足第一车速状态条件，控制所述目标车辆以第一减速度执行减速操作，其中，所述第一车速状态条件为所述当前车速为中速状态；

响应于确定所述目标车辆的当前车速满足第二车速状态条件，控制所述目标车辆以第二减速度执行减速操作，其中，所述第二车速状态条件为所述当前车速为高速状态，所述第二减速度的绝对值大于所述第一减速度的绝对值；

响应于确定所述第二移动方向与所述目标车道边界的夹角不满足第二预设角度条件，控制所述目标车辆以目标车速行驶，其中，所述控制所述目标车辆以目标车速行驶，包括：响应于确定所述目标车辆的当前车速满足所述第一车速状态条件，控制所述目标车辆以第一加速度执行加速至第一车速的加速操作；

响应于确定所述目标车辆的当前车速满足所述第二车速状态条件，控制所述目标车辆以所述目标车速行驶；

将所述目标车辆的此刻位置与所述目标物体的此刻位置之间的距离确定为第三车距；

响应于确定所述第三车距等于第三预设距离，执行以下步骤：响应于确定所述目标物体在所述目标车道边界对应的车道内，控制所述目标车辆执行刹车操作；

响应于确定所述目标物体不在所述车道内，控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制所述目标车辆执行刹车操作，包括：响应于确定所述目标车辆的当前车速满足第三车速状态条件，控制所述目标车辆以第三减速度执行刹车操作，其中，所述第三车速状态条件为所述当前车速为低速状态；

响应于确定所述目标车辆的当前车速满足所述第二车速状态条件，控制所述目标车辆以第四减速度执行刹车操作，其中，所述第四减速度的绝对值大于所述第三减速度的绝对值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述控制所述目标车辆以所述目标车速行驶，包括：响应于确定所述目标车辆的当前车速满足所述第三车速状态条件，控制所述目标车辆以第二加速度执行加速至第一车速的加速操作，所述第二加速度的绝对值大于所述第一加速度的绝对值；

响应于确定所述目标车辆的当前车速满足第二车速状态条件，控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。

4.一种车辆控制装置，包括：

第一确定单元，被配置成将目标车辆与目标物体之间的距离确定为第一车距，其中，所述目标物体为妨碍所述目标车辆以第一车速行驶的物体，所述目标物体为以下中的一项：机动车、自行车和行人，所述将目标车辆与目标物体之间的距离确定为第一车距，包括：确定相机间距；

基于第一目标相机对应的视场角和所述第一目标相机对应的分辨率，确定第一视线角，其中，所述确定所述第一视线角，包括：以所述第一目标相机的靶面中心为坐标原点，建立直角坐标系；

将所述目标物体在所述直角坐标系中的坐标确定为目标物体坐标；

将所述第一目标相机对应的视场角的水平方向视场角的一半和所述第一目标相机对应的分辨率的水平方向分辨率的一半的比值确定为第一比值；

将所述第一比值和所述目标物体坐标的横坐标的乘积确定为第一视线角；

基于第二目标相机对应的视场角和所述第二目标相机对应的分辨率，确定第二视线角；

根据所述相机间距、所述第一视线角以及所述第二视线角，生成第一物距；

基于激光雷达发射的激光线束，获取所述目标物体的点云数据；

基于所述目标物体的点云数据，确定所述激光雷达发射脉冲信号和接收脉冲信号的时间间隔，其中，所述确定所述激光雷达发射脉冲信号和接收脉冲信号的时间间隔，包括：基于所述目标物体的点云数据，确定所述目标物体的位置；

基于所述激光雷达发射脉冲信号到达所述目标物体的位置的时间和所述激光雷达接收到所述脉冲信号的时间，确定所述激光雷达发射脉冲信号和接收脉冲信号的时间间隔；

基于所述时间间隔和所述激光线束对应的光速度，生成第二物距；

基于所述第一物距，生成相机权重，其中，所述生成相机权重，包括：通过以下公式生成相机权重：,

其中， 表示相机权重， 表示第六数值， 表示第三预设系数， 表示第二预设系数，表示第一预设系数，表示第一物距；

将1和所述相机权重的差值确定为激光雷达权重；

基于所述第一物距、所述第二物距、所述相机权重以及所述激光雷达权重，生成第一车距，其中，所述生成第一车距，包括：通过以下公式生成第一车距：，

其中，表示第一车距， 表示相机权重，表示第一物距， 表示激光雷达权重，表示第二物距；

第一执行单元，被配置成响应于确定所述第一车距等于第一预设距离，执行以下步骤：将所述目标物体与目标车道边界的距离确定为物体车道边界距离；确定所述目标物体的第一位置和所述目标物体的第一移动方向；响应于确定所述物体车道边界距离小于等于预设安全距离，或所述第一移动方向与所述目标车道边界的夹角满足第一预设角度条件，控制所述目标车辆执行行驶速度调整操作，使得所述目标车辆的行驶速度由第一车速调整为第二车速，其中，所述第一车速大于第二车速，所述第一预设角度条件为所述第一移动方向与所述目标车道边界的夹角大于等于第一预设角度小于等于第二预设角度；响应于确定所述物体车道边界距离大于所述预设安全距离，以及所述第一移动方向与所述目标车道边界的夹角不满足所述第一预设角度条件，控制所述目标车辆以所述第一车速行驶；

第二确定单元，被配置成将所述目标车辆的当前位置与所述目标物体的当前位置之间的距离确定为第二车距；

第二执行单元，被配置成响应于确定所述第二车距等于第二预设距离，执行以下步骤：将所述目标物体的当前位置确定为第二位置；

根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述目标物体的第二移动方向；

响应于确定所述第二移动方向与所述目标车道边界的夹角满足第二预设角度条件，控制所述目标车辆执行减速操作，其中，所述控制所述目标车辆执行减速操作，包括：响应于确定所述目标车辆的当前车速满足第一车速状态条件，控制所述目标车辆以第一减速度执行减速操作，其中，所述第一车速状态条件为所述当前车速为中速状态；

响应于确定所述目标车辆的当前车速满足第二车速状态条件，控制所述目标车辆以第二减速度执行减速操作，其中，所述第二车速状态条件为所述当前车速为高速状态，所述第二减速度的绝对值大于所述第一减速度的绝对值；

响应于确定所述第二移动方向与所述目标车道边界的夹角不满足第二预设角度条件，控制所述目标车辆以目标车速行驶，其中，所述控制所述目标车辆以目标车速行驶，包括：响应于确定所述目标车辆的当前车速满足所述第一车速状态条件，控制所述目标车辆以第一加速度执行加速至第一车速的加速操作；

响应于确定所述目标车辆的当前车速满足所述第二车速状态条件，控制所述目标车辆以所述目标车速行驶；

第三确定单元，被配置成将所述目标车辆的此刻位置与所述目标物体的此刻位置之间的距离确定为第三车距；

第三执行单元，被配置成响应于确定所述第三车距等于第三预设距离，执行以下步骤：响应于确定所述目标物体在所述目标车道边界对应的车道内，控制所述目标车辆执行刹车操作；

响应于确定所述目标物体不在所述车道内，控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。

5.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑3中任一所述的方法。

6.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1‑3中任一所述的方法。