1.一种车辆控制方法，包括：

将目标车辆与目标物体之间的距离确定为第一车距；

响应于确定所述第一车距等于第一预设距离，执行以下步骤：将所述目标物体与目标车道边界的距离确定为物体车道边界距离；

确定所述目标物体的第一位置和所述目标物体的第一移动方向；

响应于确定所述物体车道边界距离小于等于预设安全距离，或所述第一移动方向与所述目标车道边界的夹角满足第一预设角度条件，控制所述目标车辆执行行驶速度调整操作，使得所述目标车辆的行驶速度由第一车速调整为第二车速，其中，所述第一车速大于第二车速；

响应于确定所述物体车道边界距离大于所述预设安全距离，以及所述第一移动方向与所述目标车道边界的夹角不满足所述第一预设角度条件，控制所述目标车辆以所述第一车速行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：将所述目标车辆的当前位置与所述目标物体的当前位置之间的距离确定为第二车距；

响应于确定所述第二车距等于第二预设距离，执行以下步骤：将所述目标物体的当前位置确定为第二位置；

根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述目标物体的第二移动方向；

响应于确定所述第二移动方向与所述目标车道边界的夹角满足第二预设角度条件，控制所述目标车辆执行减速操作；

响应于确定所述第二移动方向与所述目标车道边界的夹角不满足第二预设角度条件，控制所述目标车辆以目标车速行驶。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述控制所述目标车辆执行减速操作，包括：响应于确定所述目标车辆的当前车速满足第一车速状态条件，控制所述目标车辆以第一减速度执行减速操作，其中，所述第一车速状态条件为所述当前车速为中速状态；

响应于确定所述目标车辆的当前车速满足第二车速状态条件，控制所述目标车辆以第二减速度执行减速操作，其中，所述第二车速状态条件为所述当前车速为高速状态，所述第二减速度的绝对值大于所述第一减速度的绝对值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述控制所述目标车辆以目标车速行驶，包括：响应于确定所述目标车辆的当前车速满足所述第一车速状态条件，控制所述目标车辆以第一加速度执行加速至第一车速的加速操作；

响应于确定所述目标车辆的当前车速满足所述第二车速状态条件，控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：将所述目标车辆的此刻位置与所述目标物体的此刻位置之间的距离确定为第三车距；

响应于确定所述第三车距等于第三预设距离，执行以下步骤：响应于确定所述目标物体在所述目标车道边界对应的车道内，控制所述目标车辆执行刹车操作；

响应于确定所述目标物体不在所述车道内，控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述控制所述目标车辆执行刹车操作，包括：响应于确定所述目标车辆的当前车速满足第三车速状态条件，控制所述目标车辆以第三减速度执行刹车操作，其中，所述第三车速状态条件为所述当前车速为低速状态；

响应于确定所述目标车辆的当前车速满足所述第二车速状态条件，控制所述目标车辆以第四减速度执行刹车操作，其中，所述第四减速度的绝对值大于所述第三减速度的绝对值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述控制所述目标车辆以所述目标车速行驶，包括：响应于确定所述目标车辆的当前车速满足所述第三车速状态条件，控制所述目标车辆以第二加速度执行加速至第一车速的加速操作，所述第二加速度的绝对值大于所述第一加速度的绝对值；

响应于确定所述目标车辆的当前车速满足第二车速状态条件，控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。

8.一种车辆控制装置，包括：

确定单元，被配置成将目标车辆与目标物体之间的距离确定为第一车距；

执行单元，被配置成响应于确定所述第一车距等于第一预设距离，执行以下步骤：将所述目标物体与目标车道边界的距离确定为物体车道边界距离；确定所述目标物体的第一位置和所述目标物体的第一移动方向；响应于确定所述物体车道边界距离小于等于预设安全距离，或所述第一移动方向与所述目标车道边界的夹角满足第一预设角度条件，控制所述目标车辆执行行驶速度调整操作，使得所述目标车辆的行驶速度由第一车速调整为第二车速，其中，所述第一车速大于第二车速；响应于确定所述物体车道边界距离大于所述预设安全距离，以及所述第一移动方向与所述目标车道边界的夹角不满足所述第一预设角度条件，控制所述目标车辆以所述第一车速行驶。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一所述的方法。