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专利号: 2022106162057
申请人: 山西医科大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 生物化学;啤酒;烈性酒;果汁酒;醋;微生物学;酶学;突变或遗传工程
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种全自动化小鼠骨髓冲洗装置,包括有外壳体(1),在所述外壳体(1)的相对两侧面上分别设置有提手(2),其背面上安装有盖板(102),其特征在于:在所述外壳体(1)的顶面上分别安装有PCL控制器(6)、电源按钮(8),在所述外壳体(1)内分别安装有锂电池(19)、电源管理模块(20)、微型泵(21)、电磁阀组(22)、清洗液储箱(23),所述电源管理模块(20)的输出端与锂电池(19)电连接并为锂电池(19)进行充电,其输出端与PCL控制器(6)电连接并为PCL控制器(6)供电,在所述PCL控制器(6)与电源管理模块(20)之间串联有电源按钮(8),所述电源按钮(8)用于控制PCL控制器(6)的电路通断,在所述电源管理模块(20)上设置有充电接口(7),所述充电接口(7)用于外连接电源适配器通过电源管理模块(20)为锂电池(19)进行充电,所述微型泵(21)、电磁阀组(22)分别与PCL控制器(6)的输出端电连接,并通过PCL控制器(6)的编程控制微型泵(21)、电磁阀组(22)的运行,所述清洗液储箱(23)的出口通过管路与微型泵(21)的进口相连通,所述微型泵(21)的出口通过管路与电磁阀组(22)的进口相连通,所述电磁阀组(22)的多个出口分别通过管路连接有多个缓冲腔管(25),在每个所述缓冲腔管(25)上均设置有冲洗针(26),在所述外壳体(1)内还对应每个所述冲洗针(26)设置有收集腔(27),每个所述收集腔(27)的底部连通有流通管(29),所述流通管(29)均通过固定板(31)固定连接在收集槽(30)上,所述收集槽(30)活动设置在支撑架(18)上,并由第一电动丝杆组件提供动力实现上、下移动,所述支撑架(18)安装在底座支架(17)上,所述底座支架(17)安装在外壳体(1)内,在所述收集槽(30)底部通过伸缩软管(32)与支撑架(18)相连接,并在支撑架(18)上对应所述伸缩软管(32)的出口滑动设置有收集盒(5),在所述外壳体(1)的正面上铰接有翻转面板(4),在所述翻转面板(4)的内侧面上滑动设置有活动板(11),所述活动板(11)由第二电动丝杆组件提供动力实现上、下移动,在所述活动板(11)上对应每个所述冲洗针(26)设置有成对的夹扣件(36)和电动剪组件(16),每个所述夹扣件(36)和电动剪组件(16)均通过安装底板(14)安装在活动板(11)上,每对所述夹扣件(36)共同用于夹持同一根小鼠的股骨或胫骨,并由对应的两个电动剪组件(16)剪切股骨或胫骨两端的骨骺,所述第一电动丝杆组件、第二电动丝杆组件、电动剪组件(16)均通过执行PCL控制器(6)的编辑指令控制其分别运行配合完成骨骺的剪切、股骨和/或胫骨的移动、收集腔(27)及收集槽(30)的移动;

所述第一电动丝杆组件包括有安装在支撑架(18)上的第一伺服电机(35),所述第一伺服电机(35)的输出端上设置有第一丝杆(34),所述第一丝杆(34)的另一端转动设置在支撑架(18)上,在所述收集槽(30)上对应所述第一丝杆(34)安装有第一螺孔板(39),在支撑架(18)上对应所述收集槽(30)的四角分别设置有滑轨(33),所述第一伺服电机(35)与PCL控制器(6)的输出端电连接,并通过PCL控制器(6)的编辑指令控制第一伺服电机(35)的正向或反向运行;

所述第二电动丝杆组件包括安装在翻转面板(4)上的两台第二伺服电机(12),每台所述第二伺服电机(12)的输出端上均设置有第二丝杆(13),所述第二丝杆(13)的另一端转动设置在翻转面板(4)上,在所述活动板(11)上对应每个所述第二丝杆(13)安装有至少两个第二螺孔板(40),在所述翻转面板(4)上设置有两个导轨槽(15),在所述活动板(11)上对应两个所述导轨槽(15)设置有导轨(37),所述第二伺服电机(12)与PCL控制器(6)的输出端电连接,并通过PCL控制器(6)的编辑指令控制第二伺服电机(12)的正向或反向运行;

每个所述电动剪组件(16)均包括有铰接连接在安装底板(14)上的弧形刀片(1602)、以及对应所述弧形刀片(1602)固定连接在安装底板(14)上的刀刃槽(1601),位于同一水平上的多个所述弧形刀片(1602)均通过铰接连接片(1608)共同铰接在传动杆(1603)上,在所述活动板(11)上对应每个传动杆(1603)安装有至少两个限位滑套(38),在所述传动杆(1603)上固定连接有齿条(1604),在所述活动板(11)上转动设置有传动轴(1606),所述传动轴(1606)的两端分别设置有与所述齿条(1604)相啮合的传动齿轮(1605),在所述活动板(11)上还安装有驱动电机(1607),所述驱动电机(1607)的输出轴和传动轴(1606)上分别安装有相啮合的锥形齿轮,所述驱动电机(1607)与PCL控制器(6)的输出端电连接,并通过PCL控制器(6)的编辑指令控制驱动电机(1607)的正向或反向运行;

在每个所述收集腔(27)内均设置有球形过滤罩(28);

在外壳体(1)的正面上还安装有支撑平台(103),所述支撑平台(103)用于支撑翻转后的翻转面板(4)。

2.根据权利要求1所述一种全自动化小鼠骨髓冲洗装置,其特征在于:所述冲洗针(26)的端部连通有空心球(2601),且在空心球(2601)上开设有多个冲洗孔(2602)。

3. 根据权利要求1所述一种全自动化小鼠骨髓冲洗装置,其特征在于:所述球形过滤罩(28)为300 目筛网,其用于收集剪切后骨骺,以此防止骨骺进入到流通管(29)中发生堵塞或进入到收集槽(30)内。

4.根据权利要求1所述一种全自动化小鼠骨髓冲洗装置,其特征在于:在所述外壳体(1)的顶面上还设置有注液口(101),在所述注液口(101)上安装有盖帽(3),在所述清洗液储箱(23)上设置有与所述注液口(101)相连通的注液接管(24)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述一种全自动化小鼠骨髓冲洗装置,其特征在于:在所述翻转面板(4)的外侧面上设置有拉手(10)和按压锁扣(9),所述按压锁扣(9)用于将翻转面板(4)临时锁合在外壳体(1)上。

6.一种采用权利要求5所述一种全自动化小鼠骨髓冲洗装置进行骨髓细胞提取的方法,其包括有以下步骤:

步骤1:打开翻转面板(4),使其翻转至支撑平台(103)上,将剥离小鼠的股骨和/或胫骨使用镊子依次放置在每对夹扣件(36)上,且使每根股骨或胫骨两端的骨骺处于弧形刀片(1602)与刀刃槽(1601)之间,并将翻转面板(4)闭合在外壳体(1)上;

步骤2:按压电源按钮(8)启动该装置,并将该装置放置在超净工作台上;

步骤3:驱动电机(1607)根据PCL控制器(6)的编辑指令启动并驱动弧形刀片(1602)转动剪切掉每根股骨或胫骨两端的骨骺,完成剪切操作指令;

步骤4:两台第二伺服电机(12)根据PCL控制器(6)的编辑指令启动共同驱动活动板(11)向上移动,使得冲洗针(26)插入到股骨或胫骨中,完成对位接入操作指令;

步骤5:首先电磁阀组(22)根据PCL控制器(6)的编辑指令打开设有股骨或胫骨的管路开关,然后微型泵(21)根据PCL控制器(6)的编辑指令启动,将清洗液储箱(23)中Hanks缓冲液抽入到骨髓腔中,然后两台第二伺服电机(12)根据PCL控制器(6)的编辑指令启动共同驱动活动板(11)上、下循环移动,与此同时,第一伺服电机(35)根据PCL控制器(6)的编辑指令启动使收集槽(30)及收集腔(27)配合活动板(11)的上、下循环移动,小鼠骨髓悬液通过球形过滤罩(28)依次进入到收集腔(27)、收集盒(5)中,在整个上、下循环移动过程中,伸缩软管(32)的伸缩过程使得其内有部分空气进入收集槽(30),其进入的空气沿伸缩软管(32)进入到收集盒(5)中细胞冲洗液中起到滴管吹打的作用;

步骤6:完成步骤5后,首先微型泵(21)根据PCL控制器(6)的编辑指令关闭,然后电磁阀组(22)根据PCL控制器(6)的编辑指令关闭所有冲洗通道开关,最后两台第二伺服电机(12)根据PCL控制器(6)的编辑指令启动共同驱动活动板(11)向下移动使使得冲洗针(26)全部脱离股骨或胫骨的骨髓腔,完成冲洗操作指令;

步骤7:打开超净工作台,将该装置取出,并拉出收集盒(5),使用滴管统一抽取细胞冲洗液到容器中以留备用。