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专利号: 2022104198463
申请人: 重庆文理学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 核算装置
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.基于安全验证的智能煲饭贩卖系统,包括贩卖机主体、服务器和终端,所述贩卖机主体内设置有控制单元,所述终端,用于向所述服务器发送订餐信息,所述服务器,用于根据订餐信息生成订单信息,其特征在于:所述服务器还用于根据所述订单信息生成订单标签和订单编号,所述订单标签,用于在终端扫描订单标签本体时对用户的身份进行识别,还用于在用户身份识别成功后,自动链接到第三方支付平台,供用户对本次订单进行支付。

2.根据权利要求1所述的基于安全验证的智能煲饭贩卖系统,其特征在于:在所述贩卖机主体内设置有打印单元,所述打印单元用于接收所述订单标签和订单编号,并在服务器控制下打印订单标签本体和订单编号本体,在所述贩卖机主体内部还设置有抓取机械手,所述抓取机械手,用于在抓取锅体的同时,将订单标签本体和订单编号本体贴附于锅体外侧。

3.根据权利要求2所述的基于安全验证的智能煲饭贩卖系统,其特征在于:在所述贩卖机主体内部设置有滑轨,所述的抓取机械手包括连接盘,连接盘可沿滑轨滑动并可升降,在所述连接盘的下部周向均布有三个夹爪,每个夹爪均具有弯折部,每个夹爪均与连接盘转动连接,在所述连接盘下部与每个夹爪相对应的位置设有用于夹爪张开并拢的伸缩气缸,每个夹爪的夹持部上均设有一吸附盘,吸附盘与一柔性气管连通,柔性气管贴附于夹爪侧面设置并与设置在连接盘上部的气泵相连,吸附盘的端面开有多个气孔,其中的两个吸附盘分别用于吸附订单标签本体和订单编号本体,并在夹爪抓取锅体时,将订单标签本体和订单编号本体贴附于锅体外侧。

4.根据权利要求3所述的基于安全验证的智能煲饭贩卖系统,其特征在于:在所述贩卖机主体内部还设有筷子收纳袋,在所述筷子收纳袋上部设有连接部,在所述连接部的上部设有可挂在锅体外沿的挂钩,所述的吸附盘,还用于吸附所述连接部,并在夹爪抓取锅体时,将所述筷子收纳袋挂于所述锅体外沿。

5.根据权利要求4所述的基于安全验证的智能煲饭贩卖系统,其特征在于:所述控制单元,在收到抓取锅体信号后,控制连接盘沿着滑轨移动到订单标签本体和订单编号本体所在位置,控制气泵抽真空,使两个吸附盘分别真空吸附住订单标签本体和订单编号本体,再控制连接盘沿着滑轨移动到筷子收纳袋所在位置,控制气泵抽真空,使第三个吸附盘真空吸附住所述连接部,然后控制所述连接盘复位回到锅体所在位置,并控制所述连接盘下降至设定高度,所述控制单元,控制吸附有订单标签本体和订单编号本体的两个夹爪的伸缩气缸工作,使吸附有订单标签本体和订单编号本体的两个夹爪并拢夹持锅体,然后控制连接盘上升,当连接盘上升至设定高度时,所述控制单元,控制吸附有所述连接部的夹爪的伸缩气缸工作,使吸附有所述连接部的夹爪也并拢夹持所述锅体,将锅体取出后,所述控制单元,控制连接盘沿着滑轨移动至锅体放置位,并控制所述连接盘下降至放置高度,所述控制单元,控制所述气泵停止抽真空,三个吸附盘不再吸附订单标签本体、订单编号本体和连接部,以及控制三个夹爪对应的伸缩气缸气路换向,带动三个夹爪张开释放所述锅体,于此同时,订单标签本体、订单编号本体贴附于锅体外部,筷子收纳袋挂于所述锅体外沿,最后,所述控制单元控制所述连接盘复位。

6.根据权利要求1所述的基于安全验证的智能煲饭贩卖系统,其特征在于:所述服务器,还用于根据用户历史订餐信息,分析用户用餐口味信息,并向所述控制单元发送用户用餐口味信息,所述控制单元,根据用户用餐口味信息控制贩卖机主体内部的自动加料系统加料。

7.根据权利要求1所述的基于安全验证的智能煲饭贩卖系统,其特征在于:所述终端包括预定金支付模块和预定金返还模块,所述的预定金支付模块,用于在订餐时支付预定金,所述预定金返还模块,用于在接收到订单支付信息后,将预定金原路返还。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的基于安全验证的智能煲饭贩卖系统,其特征在于:所述贩卖机主体内部还包括用于存储食材的食材存储单元、用于煲饭的煲蒸单元以及配料存储单元,所述控制单元用于对所述食材存储单元、配料存储单元和煲蒸单元进行协同控制。

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