1.一种自判断式漫步器，其特征在于，包括：漫步架体机构(10)、减速机构(20)、触发机构(30)、步伐限制机构(40)，减速机构(20)、触发机构(30)和步伐限制机构(40)均设置于漫步架体机构(10)上，触发机构(30)与减速机构(20)连接；

所述的漫步架体机构(10)包括两个并列竖直布置的支柱(110)，两个支柱(110)相向的一侧均设置有两个水平布置的连接板(111)，同一支柱(110)上的两个连接板(111)上下布置，同一支柱(110)上的两个连接板(111)之间设置有U型架(120)，U型架(120)的开口朝向临近的支柱(110)，U型架(120)顶部设置有两个竖直向上延伸的第一导杆(130)，第一导杆(130)穿过上方的连接板(111)且第一导杆(130)与上方的连接板(111)活动连接，U型架(120)底部设置有两个竖直向下延伸的第二导杆(140)，第二导杆(140)穿过下方的连接板(111)且第二导杆(140)与下方的连接板(111)活动连接，第二导杆(140)外部套设有第一弹簧(150)，第一弹簧(150)一端抵触U型架(120)，第一弹簧(150)另一端抵触下方的连接板(111)，两个U型架(120)竖直方向上的中间位置均活动穿设有转轴(160)，两个转轴(160)同轴，两个转轴(160)相向的一端均同轴设置有第一套筒(161)，两个第一套筒(161)底部均设置有竖直向下延伸的连接柱(170)，两个连接柱(170)底部均设置有水平布置的踏板(180)，两个支柱(110)顶部之间设置有扶手(190)；

所述的减速机构(20)包括同轴固定套设于两个转轴(160)背离第一套筒(161)一端的套环(210)、设置于套环(210)上方的半环板(230)，套环(210)外部沿圆周方向均匀间隔设置有若干与半环板(230)配合的抵触组件(220)，抵触组件(220)沿套环(210)径向延伸，套环(210)上方的抵触组件(220)位于套环(210)与半环板(230)之间，所述的半环板(230)与套环(210)圆心重合，半环板(230)底面密布有摩擦纹，半环板(230)顶部设置有竖直布置的第三套筒(240)、螺纹套筒(260)，第三套筒(240)顶端同轴活动穿设有第三导杆(250)，第三导杆(250)顶端与上方的连接板(111)固定连接，螺纹套筒(260)顶端内腔匹配设置有螺纹杆(270)，螺纹杆(270)顶端穿过上方的连接板(111)且螺纹杆(270)通过轴承与上方的连接板(111)活动连接，螺纹杆(270)顶端与所述的触发机构(30)连接；

所述的抵触组件(220)包括与套环(210)外圆面固定连接的第二套筒(221)，第二套筒(221)沿套环(210)径向延伸，第二套筒(221)悬置端内腔匹配设置有与第二套筒(221)固定连接的限位环(223)，限位环(223)同轴穿设有滑杆(225)，滑杆(225)位于第二套筒(221)内腔的一端同轴设置有圆板(222)，滑杆(225)外部套设有第二弹簧(224)，第二弹簧(224)一端抵触限位环(223)，第二弹簧(224)另一端抵触圆板(222)，滑杆(225)背离圆板(222)的一端设置有与半环板(230)配合的配重球(226)；

配重球(226)外部包覆有防滑橡胶；

所述的触发机构(30)包括齿轮(350)、设置于踏板(180)下方地面的安装槽(310)，安装槽(310)大小覆盖踏板(180)的摇摆范围，安装槽(310)顶部匹配设置有触发板(320)，触发板(320)可沿安装槽(310)上下滑动，触发板(320)底部四角均设置有竖直向下延伸的第四导杆(321)，四个第四导杆(321)底部均同轴活动套设有第四套筒(322)，第四套筒(322)底部与安装槽(310)底部固定连接，第四套筒(322)外部套设有第四弹簧(323)，第四弹簧(323)一端抵触触发板(320)，第四弹簧(323)另一端抵触安装槽(310)底部，触发板(320)底部设置有连接绳(330)，上述的齿轮(350)同轴设置于螺纹杆(270)顶端，齿轮(350)一侧啮合有齿条(340)，齿条(340)活动设置于上方的连接板(111)顶部，齿条(340)平行转轴(160)，齿条(340)顶部背离相邻支柱(110)的一端设置有固定板(341)，上述的连接绳(330)穿过地面、支柱(110)与齿条(340)背离固定板(341)的一端连接，连接绳(330)紧绷且齿条(340)可带动连接绳(330)滑动，固定板(341)活动穿设有导向杆(360)，导向杆(360)平行转轴(160)，导向杆(360)背离连接绳(330)的一端设置有与上方的连接板(111)固定连接的竖直杆(370)，导向杆(360)背离竖直杆(370)的一端同轴设置有限位盘(380)，导向杆(360)外部套设有第三弹簧(390)，第三弹簧(390)一端抵触固定板(341)，第三弹簧(390)另一端抵触限位盘(380)，第三弹簧(390)处于压缩状态；

所述的步伐限制机构(40)包括竖直设置于转轴(160)临近套环(210)一端的限制杆(430)，限制杆(430)位于套环(210)和第一套筒(161)之间，限制杆(430)顶部两侧设置有竖直布置的第一连接杆(410)，两个第一连接杆(410)顶部与上方的连接板(111)固定连接，限制杆(430)可沿两个第一连接杆(410)之间的空间滑动，两个第一连接杆(410)之间的距离连线垂直转轴(160)长度方向，两个第一连接杆(410)底部设置有倾斜布置的第二连接杆(420)，两个第二连接杆(420)呈八字布置，两个第二连接杆(420)相对侧之间的距离由上到下的方向逐渐增大，两个第二连接杆(420)所在的竖直面垂直转轴(160)。