1.一种塔式水利污泥清理设备，其特征在于，包括：污泥处理装置和清理部件，污泥处理结构叠放在清理部件之上，所述污泥处理装置包括有污泥处理结构、净水结构和储渣结构，所述污泥处理结构下端分别连接净水结构和储渣结构，污泥处理完毕后经管道将水和污泥渣分别流入净水结构和储渣结构，所述清理部件包括有毛刷、刮板、高压水枪头，吸污管和安装板，所述污泥处理结构置于安装板上方与安装板连接储具有密封结构，所述毛刷镶嵌在安装板中间且方向朝向地面，所述高压水枪头置于安装板前端，方向与使能装置前进方向一致，所述刮板置于安装板后端，所述吸污管下端有吸盘置于刮板和毛刷中间，所述吸污管上端连接储渣装置，所述刮板与地面贴合，所述吸盘与地面有固定距离的间隙；

所述储渣结构包括焚烧罐和自动仓门部件，所述焚烧罐出口与仓门部件连接，所述焚烧罐入口与污泥处理结构出口端相连；

所述自动仓门由连接板、转机、滑槽和柔性带组成，所述连接板和柔性带固定连接，所述转机和柔性带活动配合，所述滑槽和柔性带间隙配；

所述污泥处理结构上有污泥脱水药剂添加部件、药剂反应皿、污泥脱水部件和污泥干燥管，所述污泥脱水药剂添加部件置于药剂反应皿上方，所述药剂反应皿有管道连接污泥脱水部件，所述污泥脱水部件连接污泥干燥管；

所述药剂添加部件包括有出液头、定时器、开关和储液管，所述储液管连接出液头，所述出液头上设有开关，开关上有定时器控制开关；

所述污泥脱水部件包括有高压脱水箱和增压机，所述高压脱水箱入口与药剂反应皿出口连接，所述高压脱水箱连接增压机；

所述污泥干燥管形状为曲折盘旋状，所述污泥干燥管入口与高压脱水机出口相连，出口与焚烧罐相连。

2.根据权利要求1所述的塔式水利污泥清理设备，其特征在于，所述净水结构包括进水口、水箱、过滤网、pp滤芯、活性炭和高压泵，所述进水口在水箱上方，所述过滤网在水箱内部与pp滤芯，活性炭依次叠放在水箱底部，所述活性炭贴合水箱底部，所述高压泵连接水管贯通于水箱底部，且与活性炭有聚醚砜膜隔开。

3.根据权利要求1所述的塔式水利污泥清理设备，其特征在于，外壳前方有红外传感器，所述红外传感器包括红外发射器、红外接收器和信号输出端，红外线发射端与红外线接收端并列置于外壳上，且方向平行于地面方向。

4.一种塔式水利污泥清理设备外壳，其特征在于，所述的塔式水利污泥清理设备外壳设置于权利要求1‑3任一项所述的塔式水利污泥清理设备的外侧壁，其中，所述塔式水利污泥清理设备外壳表面固定连接有功能块，所述功能块的正面插接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有夹持块，所述夹持块中间设有导向轮。