1.钻柱全旋转液力控制器试验台架，其特征在于：所述钻柱全旋转液力控制器试验台架包括台架基体（1）、驱动装置（2）、进水装置（3）、辅助装置（4）、回水装置（5）、联轴器（6）、测试仪器（7）、负载装置（8）；

所述进水装置（3）包括安装架（30）、静止轴（31）、左端盖A（32）、箱体（33）、密封圈（34）、限位块(35)、串轴承（36）、TC轴承（37）、圆锥滚子轴承（38）、右端盖A（39）、驱动轴（40），同时实现扭矩传递和进水功能；辅助装置（4）包括滚动支撑（41）、液压缸（42）、支撑架（43）、移动架（44）、驱动电机（45）、上滚轮（46）、下滚轮（47），根据测试需要调节被测试工具（9）的支撑高度和支撑直径；所述回水装置（5）包括输出轴（51）、左端盖B（52）、挡圈（53）、密封环（54）、密封圈(55)、右端盖B（56）、轴承（57）、回水管（58）、快速接头（59）、调节安装架（60），同时传递扭矩和回水；测试仪器（7）测量联轴器（6）输出端扭矩、转速；所述调速电机（21）的输出轴与减速器（22）连接；所述减速器（22）输出轴上安装齿轮B（24）；所述联轴器（6）左右两端分别与测试仪器（7）的输入端、输出轴（51）的输出端通过键连接；所述负载装置（8）提供可变扭矩，模拟不同测试条件的负载；所述驱动装置（2）、负载装置（8）分别与台架基体（1）独立安装，所述进水装置（3）、回水装置（5）、联轴器（6）、测试仪器（7）均固定安装在台架基体（1）上；所述调速电机（21）扭矩和转速依次传递至减速器（22）输出轴上齿轮B（23）、驱动轴（40）、被测试工具（9）、输出轴（51）、联轴器（6）、测试仪器（7）、负载装置（8）；实验液体依次通过静止轴（31）、驱动轴（40）、被测试工具（9）、输出轴（51）、回水管（55）。

2.根据权利要求1所述的钻柱全旋转液力控制器试验台架，其特征在于：所述所述静止轴（31）不转动，静止轴（31）上设置有安装压力传感器（70）的孔；静止轴（31）左端设置有与被测试工具（9）上端连接的NC50螺纹扣；芯部为不等直径大小的通孔；静止轴（31）右端芯部设置有用于配合安装限位块(35)、驱动轴（40）的三个台阶；静止轴（31）上装配有圆锥滚子轴承（38）。

3.根据权利要求1所述的钻柱全旋转液力控制器试验台架，其特征在于：所述驱动轴（40）设置有环形槽b（401）、连接螺纹（402）、齿轮A（403），驱动轴（40）芯部为通径；所述环形槽b（401）上安装密封圈（34），实现驱动轴（40）与静止轴（31）之间动密封；所述连接螺纹（402）与TC轴承（37）内圈连接；所述TC轴承（37）外圈上安装有串轴承（36）；所述左端盖A（32）、右端盖A（39）分别与箱体（33）的左、右端面连接，实现对传动轴（40）轴向固定；所述限位块(35)上设置有环形槽a（351），限制串轴承（36）轴向移动；所述环形槽a（351）上设置密封件实现对轴承保护。

4.根据权利要求1所述的钻柱全旋转液力控制器试验台架，其特征在于：所述液压缸（42）上设置有伸缩臂（421）、孔a（422），通过螺栓与支撑架（43）上固定连接；液压缸（42）的安装角度、伸缩变化实现对滚动支撑（41）位置的调节；所述驱动电机（45）设置在移动架（44）上，驱动电机（45）输出轴与上滚轮（46）连接，驱动辅助装置（4）在台架基体（1）上移动。

5.根据权利要求1所述的钻柱全旋转液力控制器试验台架，其特征在于：所述调节安装架（60）包括高度调节螺母（601）和高度调节柱（602），高度调节螺母（601）具有自锁功能，通过旋转安装在高度调节柱（602）上的高度调节螺母（601），实现对回水装置（5）高度的调整。

6.根据权利要求1所述的钻柱全旋转液力控制器试验台架，其特征在于：所述负载装置（8）安装在安装横梁（81）上，通过升降调节柱（82）上的调节螺母（83），实现对负载装置（8）高度调节。

7.根据权利要求1所述的钻柱全旋转液力控制器试验台架，其特征在于：所述测试仪器（7）同步测量转速和扭矩参数，测试仪器（7）输入、输出为直流电压，测试直流电压信号传输至动态数据采集箱；所述压力传感器（70）为直流输入、电压输出类型。