1.实现钻柱全旋转复合定向的控制器，其特征在于：包括上接头（1），上筒（2），上TC轴承密封挡圈（3），上TC轴承动环（4），静摩擦块A（5），动摩擦块A（6），上TC轴承静环（7），上串轴承（8），上串轴承内挡圈（9），上串轴承外挡圈（10），密封圈（11），控制螺钉（12），离合器外壳（13），复位弹簧A（14），离合转换筒（15），花键外壳（16），花键套（17），芯轴（18），复位弹簧B（19），下串轴承内挡圈（20），下串轴承（21），下TC轴承动环（22），静摩擦块B（23），动摩擦块B（24），下TC轴承静环（25），下端盖（26）；离合器外壳（13）、复位弹簧A（14）、离合转换筒（15）组装成离合转换器组件；花键外壳（16）、花键套（17）、芯轴（18）、复位弹簧B（19）组装成花键套组件；芯轴（18）外伸段连接上接头（1），上筒（2）通过芯轴（18）组装到离合器外壳（13）上，离合转换器组件组装到花键套组件的上方，下端盖（26）组装到花键外壳（16）下方；上TC轴承动环（4）、静摩擦块A（5）、动摩擦块A（6）、上TC轴承静环（7）组装成上串轴承运动组件；下TC轴承动环（22）、静摩擦块B（23）、动摩擦块B（24）、下TC轴承静环（25）组装成下串轴承运动组件；所述的下端盖（26）通过螺纹与芯轴（18）下端连接；所述离合转换筒（15）上端的外壁设有周向的滑槽，所述控制螺钉（12）与离合转换筒（15）的滑槽进行配合，控制离合转换筒（15）的“离”状态与“合”状态，离合转换筒（15）处于“合”状态，离合转换筒（15）与花键套（17）配合，离合转换筒（15）处于“离”状态，离合转换筒（15）与花键套（17）脱开配合。

2.根据权利要求1所述的实现钻柱全旋转复合定向的控制器，其特征在于：所述上串轴承内挡圈（9）、上串轴承外挡圈（10）分别对上串轴承（8）的内圈、外圈进行定位；泥浆从芯轴（19）的环空进入离合器外壳（13）内部时，上串轴承外挡圈（10）装配有密封圈（11），泥浆不进入上串轴承（8）。

3.根据权利要求1所述的实现钻柱全旋转复合定向的控制器，其特征在于：上串轴承（8）与下串轴承（21）使芯轴（18）相对于离合器外壳（13）花键外壳（16）独立运动。

4.根据权利要求1所述的实现钻柱全旋转复合定向的控制器，其特征在于：所述下串轴承内挡圈（20）、花键外壳（16）分别对下串轴承（21）的内圈、外圈进行轴向限位；花键外壳（16）对下串轴承（21）外圈进行轴向限位。

5.根据权利要求1所述的实现钻柱全旋转复合定向的控制器，其特征在于：所述控制螺钉（12）控制离合转换筒（15）与花键套（17）的配合，复位弹簧A（14）限制离合转换筒（15）对花键套（17）的冲击；复位弹簧B（19）、复位弹簧A（14）、控制螺钉（12）控制离合转换筒（15）与花键套（17）的配合。